Análise do desempenho de microcontroladores para sistemas de controle

• Autor(a) principal: Freitas, Raul Scarmocin de
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24646
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO; Microcontroladores; Desempenho - Avaliação; Benchmarking (Administração); Sistemas de controle inteligente; Sistemas de tempo discreto; Microcontrollers; Performance - Evaluation; Benchmarking (Management); Intelligent control systems; Discrete-time systems

Microcontroladores são circuitos integrados que podem ser programados para aplicações específicas, entre elas, uma aplicação comum é em sistemas de controle. No entanto, na implementação de um sistema de controle, muitas vezes o modelo do microcontrolador é escolhido baseado apenas em seus periféricos ou de outras características como velocidade de clock, quando uma alternativa para tal escolha é efetuar o projeto baseado na capacidade de tal microcontrolador controlar o sistema em malha fechada, sem que hajam falhas por via de sua capacidade de processamento para tal aplicação. Tal dado não pode ser simplesmente encontrado na documentação do microcontrolador, pois trata-se de um dado da aplicação em questão, o que muitas vezes gera o seguinte problema: precisa-se de um método para determinar se um determinado microcontrolador vai ou não atender os requisitos de desempenho para a aplicação de controle desejada. Neste trabalho é proposto o uso de uma metodologia para estimar o desempenho de alguns microcontroladores atuando em aplicações de sistema de controle, e até que ponto pode-se obter resultados adequados para a planta sobre determinadas condições. Os microcontroladores escolhidos tem características únicas, a fim de obter-se um comparativo real entre os modelos ESP32D0WDQ6, STM32F407VET6, STM32F103C8T6 e MSP430G2553.