Desenvolvimento de um sistema de controle automatizado para movimentação de vacas leiteiras

• Autor(a) principal: Machado, Vinicio Mileski
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24534
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Ordenha; Microeletrônica; Controle automático; Leite - Produção; Milking; Microelectronics; Automatic control; Milk production

Os sistemas de ordenhas atuais estão cada vez mais tecnificados, pois contam com ordenhadeiras mecânicas, medidores de leite eletrônico, extrator automático, transferidor de leite automático, sensores de níveis e sistema de lavagem programável, porém para garantir que esse sistema tenha uma boa eficiência, o fluxo de animais tem que ser constante e uniforme, assim a tecnificação da sala de espera torna-se indispensável. É proposto neste trabalho de conclusão de curso o desenvolvimento de um Sistema de Controle Automatizado Para Movimentação de Vacas Leiteiras (SCAM). A proposta foi baseada no desenvolvimento de um modelo reduzido em que foram alocados e colocados motores, sensores e uma estrutura física que proporcionou planejar e realizar os testes. A partir de um microcontrolador, foi possível comandar o sistema proposto e verificar a viabilidade técnica operacional da proposta frente a necessidade de controle dá quantidade de animais em uma sala de espera, fazendo com que a densidade por metro quadrado sempre permaneça uniforme, mantendo o fluxo constante a fim de evitar a elevação da temperatura e o estresse nos animais.