Controle ativo de vibrações em um sistema de três graus de liberdade utilizando controle LQR

• Autor(a) principal: Vasconcellos, Diego Pereira
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7305
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Vibração; Reguladores (Máquinas); Força (Mecânica); Vibration; Governors (Machinery); Power (Mechanics)

O presente trabalho dedicou-se ao estudo de um sistema de três graus de liberdade controlado pelo controlador ótimo via Regulador Linear Quadrático (LQR – do inglês Linear Quadratic Regulator), analisando o deslocamento das massas quando aplicada uma força de entrada na forma de impulso e também a força necessária para que o controlador regule o sistema massa-mola-amortecedor. Controlar a vibração de estruturas tem se mostrado muito necessário nos dias atuais, como maneira de prevenção para diversos setores da indústria, evitando, assim futuras paradas para manutenção, que ocasiona perda nos lucros. O sistema foi simulado pelo método de espaço de estados, onde foram feitas todas as possíveis combinações entre a força de excitação e a força gerada pelo controle no sistema, em seguida foram analisados os gráficos gerados por essas combinações e por fim, foi possível analisar a melhor localização da aplicação da força de controle no sistema.