Desenvolvimento de um sistema supervisório e de controle para planta piloto de escoamento multifásico
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Data de Publicação: | 2013 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8287 |
Resumo: | Este trabalho apresenta um estudo com resultado prático de aplicação e sintonização automática de algoritmos de controle PID para uma planta piloto de escoamento multifásico do Laboratório de Ciências Térmicas da Universidade Tecnológica Federal do Paraná. São discutidas também soluções de controle supervisório, por meio do software LabVIEW, que englobam a sintonia automática e a sintonia manual de controladores PID por diversos métodos em uma rede com protocolo FOUNDATION Fieldbus. Além disso, é complementado pelo projeto e pela construção de duas placas eletrônicas e um painel de automação, responsáveis pela adequação de sinal entre o sistema supervisório, o controlador e atuadores. Finalmente são descritos neste texto as conclusões sobre o uso de algoritmos de controle e sintonização automática para sistemas supervisórios que operam em redes industriais. |
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2020-11-11T14:05:35Z2020-11-11T14:05:35Z2013-04-09SOUZA, André Eduardo Batistel de; BATISTA, Fernanda Rodrigues; LIMA JUNIOR, Marcos Sérgio Pacheco dos Santos. Desenvolvimento de um sistema supervisório e de controle para planta piloto de escoamento multifásico. 2013. 112 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8287Este trabalho apresenta um estudo com resultado prático de aplicação e sintonização automática de algoritmos de controle PID para uma planta piloto de escoamento multifásico do Laboratório de Ciências Térmicas da Universidade Tecnológica Federal do Paraná. São discutidas também soluções de controle supervisório, por meio do software LabVIEW, que englobam a sintonia automática e a sintonia manual de controladores PID por diversos métodos em uma rede com protocolo FOUNDATION Fieldbus. Além disso, é complementado pelo projeto e pela construção de duas placas eletrônicas e um painel de automação, responsáveis pela adequação de sinal entre o sistema supervisório, o controlador e atuadores. Finalmente são descritos neste texto as conclusões sobre o uso de algoritmos de controle e sintonização automática para sistemas supervisórios que operam em redes industriais.This paper presents a study with practical results of the use from PID control algorithms in a pilot multiphase flow plant at the Technological Federal University of Paraná Thermal Sciences Laboratory. One also discusses solutions for the supervisory control through the LabVIEW software, which include automatic and manual PID controllers tuned by many methods over a network with FOUNDATION Fieldbus protocol. Moreover, it is complemented with project and assembly of two electronic printed circuit boards and one automation panel, which are responsible for the signal adequacy between supervisory system, controller and the final control elements. Finally it brings conclusions about the control and autotuning algorithms use for supervisory systems that operate in industrial networks.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrotécnicaEngenharia de Controle e AutomaçãoSistemas de controle supervisórioEscoamento multifásicoControladores PIDSupervisory control systemsMultiphase flowPID controllersDesenvolvimento de um sistema supervisório e de controle para planta piloto de escoamento multifásicoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaAmaral, Carlos Eduardo Ferrante doVendruscolo, Tiago PiovesanSouza, André Eduardo Batistel deBatista, Fernanda RodriguesLima Junior, Marcos Sérgio Pacheco dos Santosreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_COEAU_2012_2_03.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1416http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8287/1/CT_COEAU_2012_2_03.pdf.jpg351bb1005fc081efed3470ba0c7017fbMD51ORIGINALCT_COEAU_2012_2_03.pdfapplication/pdf3610181http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8287/2/CT_COEAU_2012_2_03.pdfdbaec49e905f617442868ff873427595MD52LICENSElicense.txttext/plain1748http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8287/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53TEXTCT_COEAU_2012_2_03.pdf.txtExtracted texttext/plain150084http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8287/4/CT_COEAU_2012_2_03.pdf.txt0e4a4f85892e3645b623304f594e41abMD541/82872020-11-11 12:05:35.613oai:repositorio.utfpr.edu.br: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Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-11T14:05:35Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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