Obtenção do modelo matemático de um motor BLDC utilizando métodos de identificação com dispositivo DSC

• Autor(a) principal: Iaremczuk, Ana Lúcia Vieira
• Data de Publicação: 2014
• Outros Autores: Faé, Julio Cesar Moura
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9865
• topic: Engenharia Elétrica; Modelos matemáticos; Rotores; Motores elétricos de corrente contínua; Mathematical models; Rotors; Electric motors, Direct current

Em muitas situações práticas, deseja-se interagir com os sistemas ao redor, seja para o conhecimento, para a análise ou para o controle. Para que isso seja possível é necessário obter um modelo que represente as características destes sistemas através de técnicas de modelagem. No caso do motor BLDC, uma resposta desejada poderia ser alcançada através do projeto de um controlador. Porém, para isso, é necessário possuir um modelo matemático que represente a dinâmica do sistema. A obtenção do modelo poderia ser realizada a partir de um estudo detalhado, equacionamento físico e obtenção dos parâmetros referentes à sua estrutura, processo denominado modelagem pela física, o que poderia ser inviável pelo tempo disponível ou equipamentos de medição necessários. Alternativamente, existem as técnicas de identificação, em que são necessários apenas dados de entrada e saída do sistema. Este trabalho avalia métodos de identificação determinísticos e estocásticos através da obtenção de um modelo para um motor BLDC, apresentando os resultados e as conclusões alcançadas.