Controle neuro-fuzzy aplicado à estruturas mecânicas utilizando atuadores eletromagnéticos

• Autor(a) principal: Bruniera, Bruna
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30603
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA; Sistemas de controle ajustável; Sistemas difusos; Campos eletromagnéticos; Adaptive control systems; Fuzzy Systems; Electromagnetic fields; Engenharia Mecânica

O presente trabalho tem por objetivo aplicar o controle ativo de vibrações em uma estrutura de dois graus de liberdade. Quando a vibração se torna um problema ocasionando falhas, o controle de vibrações se torna um aliado para a minimização das mesmas. Um dos métodos utilizados é o controle ativo de vibrações. Neste trabalho, foram utilizadas as Teorias Fuzzy e Neuro-Fuzzy para projetar os controladores e comparar os resultados obtidos nas simulações numéricas com o resultado experimental . Na primeira etapa o trabalho constituiu na realização de simulações numéricas no software MATLAB® no qual foi implementado o modelo sistema de dois graus de liberdade do tipo massa-mola-amortecedor. Considerou-se três casos para análises: Controlador LQR com o Modelo Inverso do Atuador Eletromagnético, o Controlador Neuro-Fuzzy com o Modelo Inverso do Atuador Eletromagnético e por fim, o Controlador Neuro-Fuzzy sem o Modelo inverso do Atuador Eletromagnético. O primeiro caso demonstrou-se melhor no tempo de acomodação; no segundo caso, o Modo 2 do Controle obteve uma melhor atenuação e o último caso, mesmo retirando o Modelo Inverso também obteve bons resultados na atenuação de vibrações. Com os resultados numéricos, pode-se concluir a validade das metodologias numéricas para o controle ativo de vibrações. Visando validar a metodologia numérica, foram realizados experimentos empregando os controladores projetados em uma bancada de dois graus de liberdade.Os resultados experimentais foram satisfatórios no controle ativo de vibrações, demonstrando a validade dos controladores projetados.