Algoritmo genético para sintonia de controladores de sistemas elétricos de potência considerando o critério N-1

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Barbieri, André Luiz Ribeiro
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5643
Resumo: Sistemas Elétricos de potência muitas vezes estão sujeitos a oscilações eletromecânicas, podendo ser elas causadas por um aumento repentino de carga ou ainda um curto-circuito que podem acarretar em um mau funcionamento de linhas de transmissão e/ou geradores, evitando assim que a energia elétrica seja transmitida com qualidade aos seus pontos de entrega. Para que problemas como os citados sejam minimizados, controladores de potência vêm sendo utilizados para aumentar a margem de estabilidade do sistema e assim garantir que o mesmo não entre em um colapso. Dentre inúmeros controladores de potência utilizados na indústria para o amortecimento de oscilações eletromecânicas, destaca-se o PSS (Power System Stabilizer), dispositivo capaz de aumentar a margem de estabilidade de um SEP (Sistema Elétrico de Potência) adicionando um sinal modulado através do sistema de controle da excitação. O PSS vem sendo utilizado por décadas devido ao seu bom desempenho aliado à facilidade no uso de suas técnicas de controle e, por isso, será utilizado neste trabalho. No entanto, somente a adição de estabilizadores de potência não garante a estabilidade desejada a um sistema elétrico, sendo necessária uma sintonia adequada dos mesmos a fim de tornar o sistema robusto o suficiente frente a variações em seus pontos de operação. Esta proposta apresenta uma alternativa de sintonia automática para controladores PSS’s de sistemas elétricos de potência utilizando algoritmo genético elaborado através do Matlab®, tendo em vista o critério N-1 estabelecido pelo ONS (Operador Nacional do Sistema). A fim de aumentar a dificuldade do trabalho e testar a robustez do algoritmo proposto, será utilizado o sistema teste New England – New York contendo 68 barras e 16 geradores. Para criar uma situação de controle mais difícil é feita a remoção de cada uma das linhas, uma por vez, do sistema elétrico teste, como previsto no critério N-1, sendo cada caso originado com tal metodologia um ponto de operação distinto a ser considerado no projeto. Assim, o algoritmo genético proposto terá como objetivo encontrar parâmetros adequados para todos os controladores utilizados de forma a sintonizar simultaneamente todos os pontos de operação considerados, ou seja, os parâmetros encontrados pelo algoritmo devem ser robustos o suficiente para amortecer as oscilações eletromecânicas do sistema em todos os pontos de operação, até que o critério de parada estabelecido pelo projetista seja alcançado (geralmente um valor de amortecimento mínimo para o sistema). A principal contribuição do trabalho é utilizar o critério N-1, estabelecido pelo ONS, para verificar o desempenho dos controladores sintonizados automaticamente pelo algoritmo proposto.
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Dentre inúmeros controladores de potência utilizados na indústria para o amortecimento de oscilações eletromecânicas, destaca-se o PSS (Power System Stabilizer), dispositivo capaz de aumentar a margem de estabilidade de um SEP (Sistema Elétrico de Potência) adicionando um sinal modulado através do sistema de controle da excitação. O PSS vem sendo utilizado por décadas devido ao seu bom desempenho aliado à facilidade no uso de suas técnicas de controle e, por isso, será utilizado neste trabalho. No entanto, somente a adição de estabilizadores de potência não garante a estabilidade desejada a um sistema elétrico, sendo necessária uma sintonia adequada dos mesmos a fim de tornar o sistema robusto o suficiente frente a variações em seus pontos de operação. Esta proposta apresenta uma alternativa de sintonia automática para controladores PSS’s de sistemas elétricos de potência utilizando algoritmo genético elaborado através do Matlab®, tendo em vista o critério N-1 estabelecido pelo ONS (Operador Nacional do Sistema). A fim de aumentar a dificuldade do trabalho e testar a robustez do algoritmo proposto, será utilizado o sistema teste New England – New York contendo 68 barras e 16 geradores. Para criar uma situação de controle mais difícil é feita a remoção de cada uma das linhas, uma por vez, do sistema elétrico teste, como previsto no critério N-1, sendo cada caso originado com tal metodologia um ponto de operação distinto a ser considerado no projeto. Assim, o algoritmo genético proposto terá como objetivo encontrar parâmetros adequados para todos os controladores utilizados de forma a sintonizar simultaneamente todos os pontos de operação considerados, ou seja, os parâmetros encontrados pelo algoritmo devem ser robustos o suficiente para amortecer as oscilações eletromecânicas do sistema em todos os pontos de operação, até que o critério de parada estabelecido pelo projetista seja alcançado (geralmente um valor de amortecimento mínimo para o sistema). A principal contribuição do trabalho é utilizar o critério N-1, estabelecido pelo ONS, para verificar o desempenho dos controladores sintonizados automaticamente pelo algoritmo proposto.Electrical Power Systems are often subject to electromechanical oscillations, which can be caused by a sudden increase of charge or even a short circuit that may lead to a transmission lines malfunctioning, avoiding a full quality distribution of electrical energy. In order to make such problems become less frequent or even extinct, power controllers have been used to enhance the system’s stability margin and, therefore, guarantying that such does not get into a collapse. Among countless power controllers, all used in industry for electromechanical oscillations damping, PSS (Power System Stabilizer) must be highlighted due to its capacity of increasing the stability margin of a SEP (Electrical Power System). The PSS has been used for decades due to the good performance associate its easiness in using their control techniques and that is why it is going to be applied in this assignment. However, only adding Power Systems Stabilizers does not guarantee the required stability of an electrical power system that is why is necessary to have a proper alignment of these two in order to turn the system robust enough against the variations in its operation points. This proposal presents an alternative automatic tuning for the PSS (Power System Stabilizer) type of controllers from electrical power systems, using a Matlab® based genetic algorithm and considering the N-1 criterion established by the ONS (Operador Nacional do Sistema). In order to increase the challenge of this assignment and to test the endurance of the proposed algorithm, the used testing-system Will be “New England-New York”, containing 68 bus and 16 generators. Intending to promote a situation in which the controllability would be more difficult, the lines are removed, one by one, from the electrical system, as previewed by the N-1 Criterion, being each case originated with such methodology a distinct operation point to be considered in the project. Therefore, the proposed genetic algorithm will have as main goal to find the adequate standards for all the controllers, used in order to synch simoutaneously all the considered operation points, that is, the parameters found by the algorithm must be robust enough to deaden the electromechanical oscillations of the system in every operation point, until the stopping criterion established by the projector is reached (usually a minimum deaden value for the system). The main contribution of this assignment is to use the N-1 Criterion, established by the ONS, to verify the automatically synched controllers performance by the algorithm proposed.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia Industrial ElétricaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICASistemas de energia elétricaControladores elétricosAlgorítmos genéticosElectric power systemsElectric controllersGenetic algorithmsAlgoritmo genético para sintonia de controladores de sistemas elétricos de potência considerando o critério N-1info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioCastoldi, Marcelo FavorettoCastoldi, Marcelo FavorettoRodrigues, Carolina RibeiroSanches, Danilo SipoliBarbieri, André Luiz Ribeiroinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRTEXTCP_COELT_2013_2_04.pdf.txtExtracted texttext/plain89966http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5643/1/CP_COELT_2013_2_04.pdf.txtf4ac417c54e25a169279717b1f06051aMD51THUMBNAILCP_COELT_2013_2_04.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1351http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5643/2/CP_COELT_2013_2_04.pdf.jpg601f2e36537bdb5fcc3e0bdf07103f47MD52ORIGINALCP_COELT_2013_2_04.pdfapplication/pdf1569479http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5643/3/CP_COELT_2013_2_04.pdf0457bd3e223a929e1f4814c23719c293MD53LICENSElicense.txttext/plain1291http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/5643/4/license.txtdfb14e53a8c6b76b85e77d7a5a3b3809MD541/56432020-11-06 16:31:39.066oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/5643IE5hIHF1YWxpZGFkZSBkZSB0aXR1bGFyIGRvcyBkaXJlaXRvcyBkZSBhdXRvciBkYSBwdWJsaWNhw6fDo28sIGF1dG9yaXpvIGEgVVRGUFIgYSB2ZWljdWxhciwgCmF0cmF2w6lzIGRvIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZW0gQWNlc3NvIEFiZXJ0byAoUElBQSkgZSBkb3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBkYXMgQmlibGlvdGVjYXMgCmRlc3RhIEluc3RpdHVpw6fDo28sIHNlbSByZXNzYXJjaW1lbnRvIGRvcyBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcywgZGUgYWNvcmRvIGNvbSBhIExlaSBubyA5LjYxMC85OCwgCm8gdGV4dG8gZGVzdGEgb2JyYSwgb2JzZXJ2YW5kbyBhcyBjb25kacOnw7VlcyBkZSBkaXNwb25pYmlsaXphw6fDo28gcmVnaXN0cmFkYXMgbm8gaXRlbSA0IGRvIArigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIFRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgCkVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyAKU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSwgcGFyYSBmaW5zIGRlIGxlaXR1cmEsIGltcHJlc3PDo28gZS9vdSBkb3dubG9hZCwgdmlzYW5kbyBhIApkaXZ1bGdhw6fDo28gZGEgcHJvZHXDp8OjbyBjaWVudMOtZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKICBBcyB2aWFzIG9yaWdpbmFpcyBlIGFzc2luYWRhcyBwZWxvKHMpIGF1dG9yKGVzKSBkbyDigJxUZXJtbyBkZSBBdXRvcml6YcOnw6NvIHBhcmEgUHVibGljYcOnw6NvIGRlIApUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIEVzcGVjaWFsaXphw6fDo28sIERpc3NlcnRhw6fDtWVzIGUgVGVzZXMgbm8gUG9ydGFsIApkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUuKAnSBlIGRhIOKAnERlY2xhcmHDp8OjbyAKZGUgQXV0b3JpYeKAnSBlbmNvbnRyYW0tc2UgYXJxdWl2YWRhcyBuYSBCaWJsaW90ZWNhIGRvIEPDom1wdXMgbm8gcXVhbCBvIHRyYWJhbGhvIGZvaSBkZWZlbmRpZG8uIApObyBjYXNvIGRlIHB1YmxpY2HDp8O1ZXMgZGUgYXV0b3JpYSBjb2xldGl2YSBlIG11bHRpY8OibXB1cywgb3MgZG9jdW1lbnRvcyBmaWNhcsOjbyBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIApCaWJsaW90ZWNhIGNvbSBhIHF1YWwgbyDigJxwcmltZWlybyBhdXRvcuKAnSBwb3NzdWEgdsOtbmN1bG8uCg==Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-06T18:31:39Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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