Automação no agronegócio de pequeno porte: protótipo para seleção de morangos com uso de visão computacional e inteligência artificial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendonça, Alex Torezin
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: Mendonça, Geovani Torezin
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8208
Resumo: O cultivo de alimentos por meio da agricultura familiar possui grande representatividade na produção brasileira. Porém, a disponibilidade de recursos tecnológicos aplicáveis e acessíveis para esta demanda é baixa, fazendo com que a produção seja realizada de forma manual. Devido a este fato, foi estudado o desenvolvimento de tecnologia voltada para o agricultor de pequeno porte, em específico o desenvolvimento de um seletor de protótipo para a seleção de morangos. Foi utilizada visão computacional e inteligência artificial, treinada para a seleção de morangos com base em sua maturidade, afim de atender produtores de São José dos Pinhais, região metropolitana de Curitiba no Paraná. Para a implementação da visão computacional foi utilizada a biblioteca OpenCV e para a inteligência artificial foi utilizada a biblioteca TensorFlow, ambas de código aberto. Uma acurácia de 98,72% na seleção de morangos verdes e maduros foi alcançada ao final do desenvolvimento do protótipo, bem como uma capacidade de selecionar 207,36 kg de morangos por dia.
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spelling 2020-11-11T14:01:49Z2020-11-11T14:01:49Z2019-06-27MENDONÇA, Alex Torezin; MENDONÇA, Geovani Torezin. Automação no agronegócio de pequeno porte: protótipo para seleção de morangos com uso de visão computacional e inteligência artificial. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8208O cultivo de alimentos por meio da agricultura familiar possui grande representatividade na produção brasileira. Porém, a disponibilidade de recursos tecnológicos aplicáveis e acessíveis para esta demanda é baixa, fazendo com que a produção seja realizada de forma manual. Devido a este fato, foi estudado o desenvolvimento de tecnologia voltada para o agricultor de pequeno porte, em específico o desenvolvimento de um seletor de protótipo para a seleção de morangos. Foi utilizada visão computacional e inteligência artificial, treinada para a seleção de morangos com base em sua maturidade, afim de atender produtores de São José dos Pinhais, região metropolitana de Curitiba no Paraná. Para a implementação da visão computacional foi utilizada a biblioteca OpenCV e para a inteligência artificial foi utilizada a biblioteca TensorFlow, ambas de código aberto. Uma acurácia de 98,72% na seleção de morangos verdes e maduros foi alcançada ao final do desenvolvimento do protótipo, bem como uma capacidade de selecionar 207,36 kg de morangos por dia.The cultivation of food through family farming has great representativeness in Brazilian. However, the availability of technological resources that are applicable and accessible to this demand is low, making the production be manually. Due to this fact, we studied the development of technology aimed at the small farmer, in particular the development of a prototype selector for the selection of strawberries. Computational Vision and artificial intelligence was used, trained to select strawberries based on their maturity, in order to attend the producers of São José dos Pinhais, metropolitan region of Curitiba, Paraná. For the implementation of the computer vision, the OpenCV library was used and for the artificial intelligence the TensorFlow library, both open source, was used. An accuracy of 98.72% in the selection of green and ripe strawberries was reached at the end of the prototype development, as well as a capacity to select 207.36 kg of strawberries every day.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAMorango - SeleçãoAgronegócioInteligência artificialVisão por computadorStrawberries - SelectionAgribusinessArtificial intelligenceComputer visionAutomação no agronegócio de pequeno porte: protótipo para seleção de morangos com uso de visão computacional e inteligência artificialAutomation in the small agribusiness: prototype for strawberries selection with use computational vision and artificial intelligenceinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaCandido, RobertoCandido, RobertoPaula, Marco Antonio Busetti deRodrigues, MarceloMendonça, Alex TorezinMendonça, Geovani Torezininfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_COEAU_2019_1_12.pdfapplication/pdf2138206http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8208/1/CT_COEAU_2019_1_12.pdf02066648696c674a95a09b676838f074MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8208/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_COEAU_2019_1_12.pdf.txtExtracted texttext/plain148934http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8208/3/CT_COEAU_2019_1_12.pdf.txt69e5004e1ea19279bca2779fd7922aafMD53THUMBNAILCT_COEAU_2019_1_12.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1248http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8208/4/CT_COEAU_2019_1_12.pdf.jpgef2e133e7cdf248ef572cf785169f830MD541/82082020-11-11 12:01:49.675oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/8208TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-11T14:01:49Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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