Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tomaschitz, Flávio Roberto Sfair
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17151
Resumo: Este trabalho tem a propor um sistema de controle da velocidade de servo-motor em alimentadores de chapas, visando atenuar a fadiga de seus componentes. Inicialmente são detalhados as características e funcionamento dos servos-motores, informações sobre manipuladores cartesianos (Twist) e sua estrutura. Em seguida, será feita a análise a partir da coleta de dados e a utilização do software Matlab/Simulink para se realizar o estudo da curva ideal para o controle da velocidade no servos-motores. Esta pesquisa será de caráter explicativo e por fim será realizada comparações das curvas simuladas em relação a rotação por minuto do eixo no servo motor com as características do fabricante levando em conta o tempo de produção, tempo de manutenção, vida útil dos componentes e peças produzidas.
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spelling 2020-11-20T17:55:40Z2020-11-20T17:55:40Z2013-11-07TOMASCHITZ, Flávio Roberto Sfair. Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estamparia. 2013. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2013.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17151Este trabalho tem a propor um sistema de controle da velocidade de servo-motor em alimentadores de chapas, visando atenuar a fadiga de seus componentes. Inicialmente são detalhados as características e funcionamento dos servos-motores, informações sobre manipuladores cartesianos (Twist) e sua estrutura. Em seguida, será feita a análise a partir da coleta de dados e a utilização do software Matlab/Simulink para se realizar o estudo da curva ideal para o controle da velocidade no servos-motores. Esta pesquisa será de caráter explicativo e por fim será realizada comparações das curvas simuladas em relação a rotação por minuto do eixo no servo motor com as características do fabricante levando em conta o tempo de produção, tempo de manutenção, vida útil dos componentes e peças produzidas.This work is to propose a system of speed control servo motor on sheet feeders, to mitigate fatigue of its components. Initially, the detailed characteristics and performance of servants-engines, information about Cartesian manipulators (Twist) and structure. Then the analysis will be done through data collection and use of Matlab/Simulink to perform the study of the ideal curve for speed control motors in servants. . This study will be an explanatory and will eventually be simulated curves of comparisons performed against rotation per minute of the shaft servo motor with the features of the manufacturer taking into account the time of production downtime, service life of components and parts produced .porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrônicaAutomação IndustrialServomecanismosRobôs - Sistemas de controleManipuladores (Mecanismo)ServomechanismsRobots - Control systemsManipulators (Mechanism)Controle e análise da velocidade de servos-motores de manipuladores cartesianos em uma linha automatizada de estampariainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaNabas, Kleber Kendy HorikawaTomaschitz, Flávio Roberto Sfairreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_CEAUT_IV_2014_09.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1366http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17151/1/CT_CEAUT_IV_2014_09.pdf.jpga7767c0f98f292701552fd63fe8bd820MD51LICENSElicense.txttext/plain1292http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17151/2/license.txt009f5cba5f69d75c09da00b6f53f483aMD52ORIGINALCT_CEAUT_IV_2014_09.pdfapplication/pdf1330654http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17151/3/CT_CEAUT_IV_2014_09.pdf875a44ed113babb7f39503095ce02c27MD53TEXTCT_CEAUT_IV_2014_09.pdf.txtExtracted texttext/plain61201http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17151/4/CT_CEAUT_IV_2014_09.pdf.txt6eb65b0b98839aed88c4a400b090f5e9MD541/171512020-11-20 15:55:41.096oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/17151ICBOYSBxdWFsaWRhZGUgZGUgdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IgZGEgcHVibGljYcOnw6NvLCBhdXRvcml6byBhIFVURlBSIGEgdmVpY3VsYXIsIAphdHJhdsOpcyBkbyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGVtIEFjZXNzbyBBYmVydG8gKFBJQUEpIGUgZG9zIENhdMOhbG9nb3MgZGFzIEJpYmxpb3RlY2FzIApkZXN0YSBJbnN0aXR1acOnw6NvLCBzZW0gcmVzc2FyY2ltZW50byBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMsIGRlIGFjb3JkbyBjb20gYSBMZWkgbm8gOS42MTAvOTgsIApvIHRleHRvIGRlc3RhIG9icmEsIG9ic2VydmFuZG8gYXMgY29uZGnDp8O1ZXMgZGUgZGlzcG9uaWJpbGl6YcOnw6NvIHJlZ2lzdHJhZGFzIG5vIGl0ZW0gNCBkbyAK4oCcVGVybW8gZGUgQXV0b3JpemHDp8OjbyBwYXJhIFB1YmxpY2HDp8OjbyBkZSBUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1c8OjbyBkZSBDdXJzbyBkZSBHcmFkdWHDp8OjbyBlIApFc3BlY2lhbGl6YcOnw6NvLCBEaXNzZXJ0YcOnw7VlcyBlIFRlc2VzIG5vIFBvcnRhbCBkZSBJbmZvcm1hw6fDo28gZSBub3MgQ2F0w6Fsb2dvcyBFbGV0csO0bmljb3MgZG8gClNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFLigJ0sIHBhcmEgZmlucyBkZSBsZWl0dXJhLCBpbXByZXNzw6NvIGUvb3UgZG93bmxvYWQsIHZpc2FuZG8gYSAKZGl2dWxnYcOnw6NvIGRhIHByb2R1w6fDo28gY2llbnTDrWZpY2EgYnJhc2lsZWlyYS4KCiAgQXMgdmlhcyBvcmlnaW5haXMgZSBhc3NpbmFkYXMgcGVsbyhzKSBhdXRvcihlcykgZG8g4oCcVGVybW8gZGUgQXV0b3JpemHDp8OjbyBwYXJhIFB1YmxpY2HDp8OjbyBkZSAKVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSBFc3BlY2lhbGl6YcOnw6NvLCBEaXNzZXJ0YcOnw7VlcyBlIFRlc2VzIG5vIFBvcnRhbCAKZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIFNpc3RlbWEgZGUgQmlibGlvdGVjYXMgZGEgVVRGUFLigJ0gZSBkYSDigJxEZWNsYXJhw6fDo28gCmRlIEF1dG9yaWHigJ0gZW5jb250cmFtLXNlIGFycXVpdmFkYXMgbmEgQmlibGlvdGVjYSBkbyBDw6JtcHVzIG5vIHF1YWwgbyB0cmFiYWxobyBmb2kgZGVmZW5kaWRvLiAKTm8gY2FzbyBkZSBwdWJsaWNhw6fDtWVzIGRlIGF1dG9yaWEgY29sZXRpdmEgZSBtdWx0aWPDom1wdXMsIG9zIGRvY3VtZW50b3MgZmljYXLDo28gc29iIGd1YXJkYSBkYSAKQmlibGlvdGVjYSBjb20gYSBxdWFsIG8g4oCccHJpbWVpcm8gYXV0b3LigJ0gcG9zc3VhIHbDrW5jdWxvLgo=Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-20T17:55:41Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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