Desenvolvimento de um sistema de comunicação wireless com Matlab/Simulink usando microcontrolador de 8 bits da família HCS08.

• Autor(a) principal: Fabretti, Henrique Dalavale
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7126
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Microcontroladores; Radiofrequência; Sistemas de comunicação sem fio; Microcontrollers; Radio frequency; Wireless communication systems

Este trabalho consiste na implementação de um sistema de comunicação sem fio entre um microcontrolador Freescale® ColdFire v1 e um servomotor, com o controle por Matlab/Simulink. A finalidade é criar um sistema de comunicação sem fio que controle a velocidade deste motor de forma remota. A placa utilizada é a DEMOQE128, e um módulo de comunicação radiofrequência para wireless, que por sua vez será feita de forma serial, seguindo o protocolo RS232. A medição da posição angular do servomotor é feita por um encoder, com o objetivo de se obter a velocidade angular. O microcontrolador faz o controle da corrente do servomotor através do duty cycle de um sinal PWM. Para desenvolvimento de uma interface gráfica e do controle é utilizado o software Simulink em tempo real, que facilitará a troca do sistema de controle sem a necessidade de reprogramar o microcontrolador. O resultado é um sistema completo, por meio do Matlab/Simulink, se controla a velocidade do motor à distância.