Utilização de um microcontrolador da família kinetis para controle de motores CC por meio do Matlab/Simulink

• Autor(a) principal: Medeiros, Marcus Vinícius
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7145
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Velocidade; Sistemas de comunicação sem fio; Microcontroladores; Speed; Wireless communication systems; Microcontrollers

Atualmente plantas didáticas existem como ferramentas de auxílio ao ensino de sistemas de controle em razão de se mostrar um meio simples de conexão entre a prática e a teoria. Entretanto o acesso a estas plataformas de aprendizado tem restrição em relação ao tempo de uso e aos horários permitidos, uma vez que, na maioria das vezes os componentes das plantas estão contidos em laboratórios. Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de comunicação sem fio que tem por finalidade controlar a velocidade de um servomotor de forma remota. Para isso será utilizado um sistema de comunicação sem fio bluetooth, um microcontrolador NXP da família Kinetis e uma bancada de servomotor, de forma que a técnica de controle desejada possa ser implementada por meio do MATLAB/Simulink. A planta didática em questão mostrou funcionalidade e estabilidade nos testes realizados,satisfazendo os objetivos do trabalho. Ainda, toda documentação do protocolo utilizado foi detalhada para que qualquer pessoa possa replicar o conteúdo e resultados deste trabalho, auxiliando desta maneira em problemas de estudantes com restrições de acesso a laboratórios.