Desenvolvimento de prótese de membro superior controlada por sinais mioelétricos

• Autor(a) principal: Santos, Leonardo Teixeira dos
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26183
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA::BIOENGENHARIA::PROCESSAMENTO DE SINAIS BIOLOGICOS; Eletromiografia; Braços; Prótese; Impressão tridimensional; Electromyography; Arm; Prosthesis; Three-dimensional printing

Viver com uma deficiência física é um grande desafio, mas cada vez mais tecnologias inclusivas são desenvolvidas para facilitar a inclusão dessas pessoas. Este trabalho busca auxiliar pessoas que tiveram um de seus braços amputados, perdendo parte do antebraço e a mão. O projeto visa o desenvolvimento de uma prótese articulada, controlada por sinais mioelétricos retirados de um dos músculos do antebraço, com o menor custo possível. Um protótipo foi desenvolvido como prova de conceito, e vários testes foram realizados para determinar as limitações da utilização de um único canal para a aquisição do sinal mioelétrico. Como resultado, obteve-se um protótipo funcional simples, que comprova a possibilidade da utilização de técnicas de impressão 3D para a construção de próteses e de seu controle por sinais mioelétricos. Procura-se discutir a viabilidade de utilizar materiais e técnicas de baixo custo para disponibilizar próteses a preços mais acessíveis, de modo a beneficiar mais pessoas que necessitam dessas tecnologias para sua inclusão na sociedade.