Contributions in can-based systems: prototypes and tests

• Autor(a) principal: Mendes, Eduardo Michailu
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4755
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO; Microcontroladores; Rede CAN (Rede de computador); Sinais e símbolos; Arduino (Controlador programável); Sistemas de transmissão de dados; Microcontrollers; Controller Area Network (Computer network); Signs and symbols; Arduino (Programmable controller); Data transmission systems; Engenharia/Tecnologia/Gestão

A rede CAN é usada para conectar exclusivamente microcontroladores através de um barramento metálico e mensagens em broadcast. Nas versões 2.0A e 2.0B, a carga útil do quadro CAN carrega até 8 bytes de dados. Para enviar dados maiores, é necessário usar mais de um quadro. Este artigo apresenta um protótipo de rede CAN usando seis placas Arduino que geram e consomem diferentes tipos de sinais conectados através do módulo CAN MCP2515. A biblioteca usada para ativar o módulo CAN MCP2515 organiza os 8 bytes de carga útil do quadro CAN em uma matriz de 8 posições, cada uma com 1 byte. Aproveitando esse recurso, além de demonstrar como usar este dispositivo, também serão apresentadas algumas propostas de melhoria na rede CAN. O primeiro deles é uma forma de tratamento de sinais periódicos e aperiódicos. A utilização do quadro CAN e do barramento de comunicação foi otimizada enviando vários sinais em um único quadro, transportando um sinal em cada posição do vetor. O mapeamento de valores para intervalos compatíveis com o espaço disponível em cada posição do vetor permitiu o transporte de valores maiores que 8 bits dentro das posições do vetor. A latência de transmissão foi calculada usando o método mills() e um gateway CAN foi implementado para reduzir o domínio de broadcast para a transmissão das mensagens.