Desenvolvimento de sistema para controle e supervisão de uma máquina Multihead Weigher baseado em hardware microcontrolado
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2014 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16921 |
Resumo: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle e supervisão de uma máquina Multihead Weigher, utilizando hardware microcontrolado como alternativa de automação do equipamento. Apresenta os principais conceitos relacionados a programação de microcontroladores, protocolos de comunicação, controle de motor de passo e aquisição de dados analógicos de um sistema de pesagem, utilizando-se de célula de carga. Demonstra em etapas os protótipos desenvolvidos em laboratório, com base no sistema de controle proposto, bem como os resultados obtidos durante os testes. |
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2020-11-19T21:17:53Z2020-11-19T21:17:53Z2014-02-21SCHEIFER, Felipe; NASCIMENTO, João Henrique Maciel do; CALLASSA JUNIOR, Romeo Iran. Desenvolvimento de sistema para controle e supervisão de uma máquina Multihead Weigher baseado em hardware microcontrolado. 2014. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2014.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16921Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle e supervisão de uma máquina Multihead Weigher, utilizando hardware microcontrolado como alternativa de automação do equipamento. Apresenta os principais conceitos relacionados a programação de microcontroladores, protocolos de comunicação, controle de motor de passo e aquisição de dados analógicos de um sistema de pesagem, utilizando-se de célula de carga. Demonstra em etapas os protótipos desenvolvidos em laboratório, com base no sistema de controle proposto, bem como os resultados obtidos durante os testes.This paper presents the development of a control and supervision system of a Multihead Weigher machine using a microcontroller hardware as an alternative in the automation of the equipment. Introduces key concepts related to microcontrollers programming, communication protocols, control pitch and acquisition of analog data of a weighing system, using load cell engine. Demonstrates in steps the prototypes developed in the laboratory, based on the proposed control system and the results obtained during the tests.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaTecnologia em Automação IndustrialUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de EletrônicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIALMicrocontroladoresRede de computador - ProtocolosSistemas de controle supervisórioMicrocontrollersComputer network protocolsSupervisory control systemsDesenvolvimento de sistema para controle e supervisão de uma máquina Multihead Weigher baseado em hardware microcontroladoDevelopment of a control and supervision system for a Multihead Weigher machine based on microcontroller hardwareinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaJanzen, Frederic ConradJanzen, Frederic ConradTusset, Angelo MarceloGuimarães, Julio CesarScheifer, FelipeNascimento, João Henrique Maciel doCallassa Junior, Romeo Iraninfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPG_DAELE_2014_1_02.pdfapplication/pdf1147629http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16921/1/PG_DAELE_2014_1_02.pdfa7ef8bcbba4f3f4b18eefa63e46ee208MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16921/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPG_DAELE_2014_1_02.pdf.txtExtracted texttext/plain93728http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16921/3/PG_DAELE_2014_1_02.pdf.txt199f8a365bed0800f3bcd40afbc0b6f3MD53THUMBNAILPG_DAELE_2014_1_02.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1412http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16921/4/PG_DAELE_2014_1_02.pdf.jpg679eb2aa0d57a24cad99f56b32b48d42MD541/169212021-12-09 11:38:40.141oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/16921TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2021-12-09T13:38:40Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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