Robô manipulador de baixo custo controlado por sistema de computação embarcado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Alessandro Marcelo
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Daloski, Robson Diego
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16904
Resumo: Este trabalho visa de forma simples demonstrar um projeto de baixo custo de um robô em escala reduzida para fins didáticos com o objetivo de executar movimentos simples e repetitivos em finais de linha de processos de movimentação de materiais para paletização. Nas indústrias, ou em centros de distribuição há muitas áreas onde se justifica com grandes ganhos a implementação da automação, com o intuito de simplificar e melhorar os processos, realizando tarefas simples e repetitivas, que contribuem de forma negativa para a saúde dos operadores. O projeto consiste em um robô controlado por um sistema microcontrolado baseado na plataforma de desenvolvimento Arduino com Ethernet Sheild, o qual faz a interação com um sistema de controle e supervisão, desenvolvido sobre a plataforma Microsoft visual C#, que por meio de uma rede ethernet, e se utilizando do protocolo UDP, e também um protocolo próprio desenvolvido realiza a comunicação e interação entre os componentes do projeto.
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O projeto consiste em um robô controlado por um sistema microcontrolado baseado na plataforma de desenvolvimento Arduino com Ethernet Sheild, o qual faz a interação com um sistema de controle e supervisão, desenvolvido sobre a plataforma Microsoft visual C#, que por meio de uma rede ethernet, e se utilizando do protocolo UDP, e também um protocolo próprio desenvolvido realiza a comunicação e interação entre os componentes do projeto.This study aims to demonstrate in a simplified way a low cost designed robot, in reduced scale for educational purposes, with the task of performing simple and repetitive movements of distinct materials at the end of a pallet handling process line. At industries or distribution centers there are many areas where implementing automated solutions can be justified, resulting in substantial gains, in order to both simplify and improve processes, performing simple and repetitive tasks that could otherwise contribute negatively to the health of human operators. The design consists of a robot controlled by a microcontroller based Arduino development platform with an Ethernet Shield, which interacts with a control and supervision system developed on Microsoft Visual C# platform. The project components communicates and interacts with each other via an Ethernet network using UDP and a self-developed protocol.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáPonta GrossaTecnologia em Automação IndustrialUTFPRBrasilDepartamento Acadêmico de EletrônicaCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::ELETRONICA INDUSTRIALRobôsSistemas de controle supervisórioRede de computador - ProtocolosRobotsSupervisory control systemsComputer network protocolsRobô manipulador de baixo custo controlado por sistema de computação embarcadoRobot manipulator low cost computer controlled boarded systeminfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisPonta GrossaLeme, Murilo OliveiraLeme, Murilo OliveiraSilva, Edison Luiz SalgadoGuimarães, Julio CesarFerreira, Alessandro MarceloDaloski, Robson Diegoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALPG_DAELE_2015_2_01.pdfapplication/pdf1797273http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16904/1/PG_DAELE_2015_2_01.pdfd0149c5d5fd4591db661718d742932d0MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16904/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTPG_DAELE_2015_2_01.pdf.txtExtracted texttext/plain111703http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16904/3/PG_DAELE_2015_2_01.pdf.txt8953de7b85ec074ad9d38a7afb75700bMD53THUMBNAILPG_DAELE_2015_2_01.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1280http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/16904/4/PG_DAELE_2015_2_01.pdf.jpg5e1a573db31ad5182588fc26e204ad2fMD541/169042020-11-19 19:17:33.922oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/16904TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-19T21:17:33Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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