Captura de biofeedback para controle de servomotor
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2020 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) |
Texto Completo: | http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28586 |
Resumo: | Biofeedback é uma técnica relacionada à Medicina Comportamental que surgiu no século XX, seu método consiste em monitorar diversas funções voluntárias e involuntárias do corpo humano. Uma forma de obtermos estas respostas corporais é a Eletromiografia, que monitora especialmente as atividades musculares. Aliando estes métodos citados, estas tecnologias podem melhorar a qualidade de vida humana. Conceitos de próteses biônicas para pessoas que não possuem algum membro ou perderam em algum acidente, podem ser construídos a partir da captação de Biofeedback com Eletromiografia. A construção de próteses biônicas já está em um nível de desenvolvimento no qual já existe a capacidade de substituição de membros faltantes em seres humanos. O principal tema deste trabalho é evidenciar princípios de controle de próteses utilizando biofeedback, e sua benévola contribuição nos dias atuais. Construiremos um estudo de um circuito com dispositivos de baixo custo, capaz de controlar um servomotor a partir da captação da atividade elétrica de algum grupo muscular específico. |
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2022-05-18T23:47:04Z2022-05-18T23:47:04Z2020-12-08CHRISTINO, Daniel Collione Fais. Captura de biofeedback para controle de servomotor. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2020.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28586Biofeedback é uma técnica relacionada à Medicina Comportamental que surgiu no século XX, seu método consiste em monitorar diversas funções voluntárias e involuntárias do corpo humano. Uma forma de obtermos estas respostas corporais é a Eletromiografia, que monitora especialmente as atividades musculares. Aliando estes métodos citados, estas tecnologias podem melhorar a qualidade de vida humana. Conceitos de próteses biônicas para pessoas que não possuem algum membro ou perderam em algum acidente, podem ser construídos a partir da captação de Biofeedback com Eletromiografia. A construção de próteses biônicas já está em um nível de desenvolvimento no qual já existe a capacidade de substituição de membros faltantes em seres humanos. O principal tema deste trabalho é evidenciar princípios de controle de próteses utilizando biofeedback, e sua benévola contribuição nos dias atuais. Construiremos um estudo de um circuito com dispositivos de baixo custo, capaz de controlar um servomotor a partir da captação da atividade elétrica de algum grupo muscular específico.Biofeedback is a technique related to Behavioral Medicine that emerged in the twentieth century, its method is to monitor various voluntary and involuntary human body functions. One way to get these body responses is Electromyography, which especially monitors muscle activities. Combining these methods, these technologies can improve human life quality. Concepts of bionic prostheses for people who have no limbs or lost in an accident can be constructed from the capture of biofeedback with electromyography. The construction of bionic prostheses is already at a developmental level where the capacity for replacement of missing limbs in humans already exists. The main theme of this paper is to demonstrate principles of prosthetic control using biofeedback, and their beneficial contribution today. We will build a study of a circuit with low cost devices able to control a servomotor by capturing the electrical activity of some specific muscle group.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia da ComputaçãoUTFPRBrasilCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOSistemas de controle biológicoEletromiografiaPróteseBiological control systemsElectromyographyProsthesisCaptura de biofeedback para controle de servomotorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioDamasceno, Eduardo FilgueirasDamasceno, Eduardo FilgueirasNardi , Paulo AugustoPiacentini Junior, EdmarChristino, Daniel Collione Faisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_DACOM_2020_1_17.pdfCP_DACOM_2020_1_17.pdfapplication/pdf7184961http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28586/1/CP_DACOM_2020_1_17.pdf1e7ab01434c5405844ea7619d915004aMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28586/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_DACOM_2020_1_17.pdf.txtCP_DACOM_2020_1_17.pdf.txtExtracted texttext/plain51http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28586/3/CP_DACOM_2020_1_17.pdf.txt1abb17524afa00a251ba82b97dccaf75MD53THUMBNAILCP_DACOM_2020_1_17.pdf.jpgCP_DACOM_2020_1_17.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1304http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28586/4/CP_DACOM_2020_1_17.pdf.jpg63eef9131b972edafdc393a45d27c751MD541/285862022-05-19 03:08:22.695oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28586TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-05-19T06:08:22Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false |
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Biofeedback é uma técnica relacionada à Medicina Comportamental que surgiu no século XX, seu método consiste em monitorar diversas funções voluntárias e involuntárias do corpo humano. Uma forma de obtermos estas respostas corporais é a Eletromiografia, que monitora especialmente as atividades musculares. Aliando estes métodos citados, estas tecnologias podem melhorar a qualidade de vida humana. Conceitos de próteses biônicas para pessoas que não possuem algum membro ou perderam em algum acidente, podem ser construídos a partir da captação de Biofeedback com Eletromiografia. A construção de próteses biônicas já está em um nível de desenvolvimento no qual já existe a capacidade de substituição de membros faltantes em seres humanos. O principal tema deste trabalho é evidenciar princípios de controle de próteses utilizando biofeedback, e sua benévola contribuição nos dias atuais. Construiremos um estudo de um circuito com dispositivos de baixo custo, capaz de controlar um servomotor a partir da captação da atividade elétrica de algum grupo muscular específico. |
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