Estudo e simulação de controle de torque em sistemas servoacionados

• Autor(a) principal: Gouveia, Danilo Carvalho de
• Data de Publicação: 2013
• Outros Autores: Andrade, Fabricio de, Baltazar, Phellype Maximino
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9952
• topic: Engenharia Elétrica; Servomecanismos; Controladores PID; Controle automático; Servomechanisms; PID controllers; Automatic control

O presente estudo propõe demonstrar como é realizado o controle de torque em servomotores com a finalidade de auxiliar no desenvolvimento de um sistema servoacionado. Foi realizada uma revisão bibliográfica dos assuntos de interesse ao desenvolvimento do estudo. A modelagem matemática de um servomotor síncrono de ímãs permanentes é demonstrada a partir do modelo de um motor síncrono convencional, com o objetivo de parametrizar o sistema e fundamentar a simulação do servomotor em LabVIEW. Foram obtidas as características físicas do servomotor real para a simulação equivalente do mesmo. Testes em laboratório foram realizados com programação em Ladder, para atribuir o controle PID do servoconversor, em conjunto com a instrumentação virtual em LabVIEW, para atribuir os parâmetros de funcionamento, com a finalidade de recolher resultados a partir de formas diferentes de controle realizadas. Estes parâmetros foram implementados na simulação e as comparações foram devidamente comentadas. Através das análises e estudo do servomotor a ser utilizado no sistema servoacionado pôde-se conhecer suas características, comportamento e as limitações que ele oferece.