Controlador Fuzzy em FPGA para aplicação em sistemas inteligentes de navegação

• Autor(a) principal: Anjos, Hugo Leonardo Minanti dos
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6062
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Lógica difusa; Sistema de controle inteligente; VHDL (Linguagem descritiva de hardware); Arranjos de lógica programável em campo; Fuzzy logic; Intelligent control systems; VHDL (Computer hardware description language); Field programmable gate arrays

O escopo deste trabalho foi o desenvolvimento e a implementação de um sistema de navegação inteligente utilizando-se da lógica fuzzy, desenvolvida na linguagem de descrição de hardware VHDL, e a sua implementação usando o software de desenvolvimento Quartus II, da fabricante ALTERA. O objetivo do sistema de navegação proposto foi de que o protótipo caminhe sem colidir em nenhum obstáculo, usando para isso, três sensores de distância localizados a frente e aos lados do protótipo, e se locomovendo através de dois motores de corrente contínua. Os resultados deste trabalho, obtidos por meio de simulação e implementação prática foram comparados aos resultados obtidos com as simulações feitas no software do MATLAB.