Solução em transporte de suprimentos: protótipo de veículo guiado automaticamente.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Luciano Aristides
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/17147
Resumo: O presente projeto implementa um protótipo de um veículo guiado automaticamente em pequena escala, atuando no transporte interno de cargas, interligando setores de uma indústria. Na primeira parte algumas aplicações deste tipo de veículo na indústria são apresentadas. Na segunda parte discorre-se sobre a elaboração do protótipo, componentes utilizados, especificações técnicas, montagem e desenvolvimento do algoritmo implementado. Na parte final as conclusões após realização dos testes são discutidas, alterações a serem realizadas em caso de uma futura implementação deste projeto. Este projeto utiliza a solução óptica como método de navegação, por ter baixo custo na implementação.
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Este projeto utiliza a solução óptica como método de navegação, por ter baixo custo na implementação.This project implements a prototype of an automatically guided vehicle on a small scale, acting in the internal cargo transportation, linking sectors of industry. In the first part some applications of this type of vehicle in the industry are presented. In the second part discourses on the development of the prototype, used components, technical specifications, assembly and development of the implemented algorithm. In the final part of the conclusions after carryng out the tests are discussed, changes to be made in the event of a future implementation of this project. This project uses the optical solution as navigation method, for having low cost implementation.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaCurso de Especialização em Automação IndustrialUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAVeículos a motorEquipamento de transporte - IndústriaTransporte de materiaisMicrocontroladoresDispositivos optoeletrônicosControle automáticoTransportation equipment industryMaterials handlingMicrocontrollersOptoelectronic devicesMotor vehiclesAutomatic controlSolução em transporte de suprimentos: protótipo de veículo guiado automaticamente.Solution in transportation of supplies: automatically guided vehicle prototypeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaSchneider, Guilherme AlceuSchneider, Guilherme AlceuSchneider, Guilherme AlceuSchneider, Guilherme AlceuSilva, Luciano Aristidesinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCT_CEAUT_2015_07.pdfapplication/pdf1542055http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17147/1/CT_CEAUT_2015_07.pdf8b3484a01ffc7d6b71ff06b3499ac0f0MD51LICENSElicense.txttext/plain1290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17147/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCT_CEAUT_2015_07.pdf.txtExtracted texttext/plain40747http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17147/3/CT_CEAUT_2015_07.pdf.txt7608deb9b3630730d9a200e2ce4b15d8MD53THUMBNAILCT_CEAUT_2015_07.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1243http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/17147/4/CT_CEAUT_2015_07.pdf.jpgb78b3be23d2423ecc4c936d9e1fd4bb2MD541/171472020-11-20 15:55:31.009oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/17147TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-20T17:55:31Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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