Identificação e controle ativo de vibrações aplicado em estruturas flexíveis

• Autor(a) principal: Albertin, Thiago Gimenes
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/30092
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA; Engenharia mecânica; Campos eletromagnéticos; Controladores elétricos; Library of Congress; Electromagnetic fields; Electric controllers; Engenharia Mecânica

O presente trabalho propõe o controle ativo de vibrações sobre uma viga de aço inox utilizando atuadores eletromagnéticos, com a vantagem de controlar a estrutura sem nenhum contato mecânico, com a facilidade e a alta repetibilidade de excitar a estrutura a partir deles. Com o uso de um controlador LQR associado à um observador de estados e um modelo inverso dos atuadores eletromagnéticos foi possível treinar e utilizar um Sistema de Inferência Neuro-Fuzzy Adaptativo (ANFIS) para simplificar de forma significativa a malha de controle. A princípio, foi substituído apenas o controlador LQR pelo controlador ANFIS, projetado a partir de suas entradas e saídas. Em seguida projetou-se um novo ANFIS que substituiu o controlador LQR e o Modelo Inverso do Atuador. As metodologias propostas foram validadas por meio de simulações numéricas e na sequência foram realizados testes experimentais. Outra comparação foi realizada analisando-se o consumo energético dos controladores para cada uma dessas configurações. A partir dos resultados, pode-se concluir a validade da metodologia proposta.