Localizador de animais: desenvolvimento do protótipo de um rastreador de animais de estimação utilizando GPS e LoRa

• Autor(a) principal: Carneiro, Daniel Assis
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/23857
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Animais de estimação; Sistema de Posicionamento Global; Microcontroladores; Pets; Global Positioning System; Microcontrollers

Quando um animal de estimação foge ou desaparece de seu domicílio, ocorre uma série de complicações que afetam a comunidade, como disseminação de doenças, reprodução em série, acidentes, além de promover a angústia dos seus tutores. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo de rastreador de animais domésticos, utilizando tecnologia de comunicação LoRa. O desenvolvimento do dispositivo tem como objetivo principal analisar a viabilidade da elaboração de um produto final, buscando resultados como consumo mínimo de bateria e tamanho adequado. A metodologia utilizada é a exploratória, onde foram analisadas diversas referências bibliográficas voltadas ao assunto a fim de obter o conhecimento adequado para desenvolvimento do protótipo. Como método de aquisição da posição, foi utilizado um módulo GPS (Global Positioning System) via comunicação serial. Foi utilizado o microcontrolador Atmega328p para interpretar a informação das coordenadas e transmitir e receber esses dados via LoRa. Após a finalização do sistema rastreador-concentrador, devidamente controlado via algoritmo, foram feitas medições de consumo de bateria e definidas as características mínimas do dispositivo. Como resultado, obteve-se um alcance máximo em diferentes cenários que variou de 140 a 408 na pior e melhor hipótese, respectivamente. A potência média do rastreador foi de 145,7, utilizando um tempo de espera de 10 minutos para economizar energia. Com estes resultados chegou-se a conclusão que o consumo do módulo GPS é o maior obstáculo em aplicações como esta, entretanto é viável desenvolver um rastreador de animais de estimação utilizando GPS e tecnologia LoRa.