Controle de velocidade de um servomotor utilizando software Labview Real-Time

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Repinaldo, Joana Pereira
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28202
Resumo: Este trabalho apresenta uma ferramenta didática para sistemas de controle que possibilita a associação entre os conceitos teóricos e práticos. Facilita o aprendizado ao proporcionar o desenvolvimento de experiências de laboratório. É possível aplicar técnicas de controle clássico como de controladores PID (Proporcional, Integral e Derivativo) permitindo ao usuário controlar a velocidade do servomotor. A entrada do sistema pode ser definida como uma forma de onda: quadrada, triangular ou senoidal. O controle do servomotor é realizado através de uma placa de aquisição de dados e do software LabVIEW, o qual possui uma interface gráfica amigável facilitando o manuseio do aluno. O sistema utiliza a técnica hardware-in-the-loop em tempo real e é capaz de armazenar os dados para análises qualitativas e quantitativas off-line.
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spelling 2022-05-03T00:01:15Z2022-05-03T00:01:15Z2015-11-13REPINALDO, Joana Pereira. Controle de velocidade de um servomotor utilizando software Labview Real-Time. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28202Este trabalho apresenta uma ferramenta didática para sistemas de controle que possibilita a associação entre os conceitos teóricos e práticos. Facilita o aprendizado ao proporcionar o desenvolvimento de experiências de laboratório. É possível aplicar técnicas de controle clássico como de controladores PID (Proporcional, Integral e Derivativo) permitindo ao usuário controlar a velocidade do servomotor. A entrada do sistema pode ser definida como uma forma de onda: quadrada, triangular ou senoidal. O controle do servomotor é realizado através de uma placa de aquisição de dados e do software LabVIEW, o qual possui uma interface gráfica amigável facilitando o manuseio do aluno. O sistema utiliza a técnica hardware-in-the-loop em tempo real e é capaz de armazenar os dados para análises qualitativas e quantitativas off-line.This work presents an educational tool for control systems that enables the association between theoretical and practical concepts. It facilitates the learning by providing the development of laboratory experiments. It is possible to apply classic control techniques such as PID controllers (Proportional, Integral and Derivative) allowing the user to control servo motor speed. The system entry may be defined as a waveform: square, triangular or sinusoidal. The servo control is performed by a data acquisition card and the LabVIEW software, which has a friendly graphical interface that facilitates the handling by the student. The system uses the real-time hardware-in-the-loop technique and is capable of storing data for qualitative and quantitative offline analysis.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia MecânicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICAControladores PIDVelocidadeProcessamento eletrônico de dados em tempo realPID controllersSpeedReal-time data processingControle de velocidade de um servomotor utilizando software Labview Real-Timeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioMontezuma, Marcio Aurelio FurtadoMontezuma, Marcio Aurelio FurtadoLopes Junior, José AparecidoDi Raimo, ConradoRepinaldo, Joana Pereirainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEME_2015_2_07.pdfCP_COEME_2015_2_07.pdfapplication/pdf3763854http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28202/1/CP_COEME_2015_2_07.pdf20517a858b7da2b36743126828348d87MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28202/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEME_2015_2_07.pdf.txtCP_COEME_2015_2_07.pdf.txtExtracted texttext/plain93087http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28202/3/CP_COEME_2015_2_07.pdf.txtba37e282320be1ec4b2de6a4bf393b28MD53THUMBNAILCP_COEME_2015_2_07.pdf.jpgCP_COEME_2015_2_07.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1231http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28202/4/CP_COEME_2015_2_07.pdf.jpgc323689b9b7c6919a4c068bb1b9a6150MD541/282022022-05-04 03:07:39.043oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28202TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-05-04T06:07:39Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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