Desenvolvimento de um mecanismo de movimentação dos eixos X e Y e estudo sobre a viabilidade da substituição de motores de passo por servo motores com encoders em uma impressora 3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Amanda Albertin Xavier da
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28216
Resumo: Esta pesquisa apresenta o desenvolvimento de um mecanismo de movimentação dos eixos x e y para uma impressora 3D, apresentando o projeto em computador via software SolidWorks. E após a adaptação do restante dos componentes do dispositivo de impressão 3D para possibilitar o uso do mecanismo já projetado, realizar a montagem da impressora 3D. O projeto do mecanismo de movimentação dos eixos x e y teve como base uma impressora 3D Rep Rap do modelo Prusa Mendel. Este trabalho também apresenta um estudo de viabilidade econômica por matriz de decisão que avalia a possibilidade de substituição dos motores de passo por servos motores com encoders, Tendo em vista que, usando servo motores com encoders o processo passará a ser controlado pelo programa bem como pelo sistema de controle, entretanto, apresentam custos mais elevados e sistemas de controle mais complexos comparados aos motores de passo.
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Este trabalho também apresenta um estudo de viabilidade econômica por matriz de decisão que avalia a possibilidade de substituição dos motores de passo por servos motores com encoders, Tendo em vista que, usando servo motores com encoders o processo passará a ser controlado pelo programa bem como pelo sistema de controle, entretanto, apresentam custos mais elevados e sistemas de controle mais complexos comparados aos motores de passo.This research presents the development of a drive mechanism of the x and y axes for a 3D printer, presenting the project on computer via SolidWorks software. And after the adaptation of the rest of the components of the 3D printing device, to enable the use of the mechanism already been designed, making the assembly of 3D printer. The project of the drive mechanism of the x and y axes was based on a 3D printer Rep Rap Prusa Mendel model. This work also presents an economic viability study for decision matrix that evaluates the possibility of substitution of stepper motors by servo motors with encoders. Considering that, using servo motors with encoders the process will be controlled by the program and also for the control system, however, have higher costs, more complex control systems compared to the stepper motors.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia MecânicaUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICAImpressoras (Computadores)Engenharia de protótiposServomecanismosComputer printersPrototypes, EngineeringServomechanismsDesenvolvimento de um mecanismo de movimentação dos eixos X e Y e estudo sobre a viabilidade da substituição de motores de passo por servo motores com encoders em uma impressora 3Dinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioCosta, Romeu Rony Cavalcante daCosta, Romeu Rony Cavalcante daFerneda, Amauri BravoLopes Junior, José AparecidoSilva, Amanda Albertin Xavier dainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRORIGINALCP_COEME_2015_1_10.pdfCP_COEME_2015_1_10.pdfapplication/pdf2341385http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28216/1/CP_COEME_2015_1_10.pdf95d31da541866b9dac0b324c87c61638MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28216/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52TEXTCP_COEME_2015_1_10.pdf.txtCP_COEME_2015_1_10.pdf.txtExtracted texttext/plain95487http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28216/3/CP_COEME_2015_1_10.pdf.txtf34d073ea619ca0de80f40cc999576b5MD53THUMBNAILCP_COEME_2015_1_10.pdf.jpgCP_COEME_2015_1_10.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1280http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/28216/4/CP_COEME_2015_1_10.pdf.jpg963548e169a443ae5aefe8a059599a4bMD541/282162022-05-03 03:09:00.162oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/28216TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-05-03T06:09Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
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