Elaboração e implementação de um protótipo de esteira seletora por cor

• Autor(a) principal: Queiroz, Mariana Emer de
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6082
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS; Servomecanismos; Microcontroladores; Detectores; Engenharia de protótipos; Servomechanisms; Microcontrollers; Detectors; Prototypes, Engineering

O escopo deste trabalho é a elaboração de um protótipo de esteira seletora por cor, que visa tornar tal separação mais eficiente do que quando feita de forma manual. Para isso, o projeto foi elaborado considerando o acoplamento de três elementos: um dispenser com servomotor de 180⁰, onde os confeitos são inicialmente depositados um por vez; a esteira com um motor CC de 12 V, para movimentação do conjunto, e com um sensor TCS230, responsável pelo reconhecimento da cor; e os potes, que são rotacionados de acordo com a identificação da cor dos doces, através do movimento realizado por um servomotor de 180⁰. Foram utilizados confeitos coloridos da marca M&M’s® como objetos-teste. Todos esses itens foram controlados por um microcontrolador Atmega328, utilizando um algoritmo inicialmente para cadastro do RGB dos confeitos e posteriormente tais informações foram colocadas no código final. Com a utilização desse algoritmo, os testes foram realizados e foi possível observar a influência da luz na detecção, por isso optou-se pela utilização da lâmpada fluorescente. Com base em de tais resultados, passou-se a realizar testes para determinar os erros, acertos e a quantidade de confeito separada por minuto. Os experimentos foram realizados com dois sensores de reconhecimento de cor com a mesma configuração. Ao usar o primeiro sensor obteve-se uma porcentagem de acertos de 94% e uma velocidade de separação de 17 confeitos por minuto. Já ao realizar os mesmos testes com o segundo sensor aumentou a quantidade de acertos para 99,4%, e a velocidade de separação manteve-se em 17 confeitos por minuto. Essa diferença nos resultados entre os sensores 1 e 2, podem ter sido ocasionada por algum problema na matriz de fotodiodos do sensor, uma vez que o comportamento do sensor divergia em cada um dos casos. Relacionando todas as características é possível considerar o protótipo construído como sendo funcional.