Modelagem, simulação e análise de desempenho do controle fuzzy para uma suspensão veicular ativa

• Autor(a) principal: Souza, André Ferraz de
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16205
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA; Sistemas difusos; Automóveis - Molas e suspensão; Métodos de simulação; Fuzzy Systems; Automobiles - Springs and suspension; Simulation methods

Os sistemas de suspensão veiculares são essenciais para garantir o conforto dos passageiros de um veículo. Este trabalho consiste no estudo dos três principais tipos de suspensão veicular: passiva, semiativa e ativa; assim como a comparação do desempenho da suspensão ativa em relação a suspensão passiva tradicional. As normas vigentes classificam o conforto veicular baseado no valor eficaz da aceleração vertical transferida do sistema de suspensão à carroceria do veículo. A suspensão ativa é caracterizada pela presença de um sistema de controle que aplica uma força ativa à suspensão do veículo a fim de minimizar os efeitos de tal aceleração. Através de simulação numérica, ambos os sistemas de suspensão são simulados a fim de obter-se seus comportamentos frente a uma perturbação de solo. A estratégia de controle utilizada na simulação da suspensão ativa foi a lógica de controle fuzzy; uma lógica nebulosa que pode ser programada para tomar decisões de forma similar ao raciocínio humano. O sistema de suspensão ativa demonstrou um valor eficaz de aceleração significativamente maior ao da suspensão passiva. No entanto, mostrou-se muito mais eficaz em atenuar as consequências de tal aceleração na sensação de conforto dos passageiros, como pode ser visto em relação ao deslocamento da carroceria. Desta forma, fica claro que o parâmetro de avaliação de conforto somente através da análise da aceleração vertical disposto nas normas vigentes não se aplica a todos os tipos de suspensão, especialmente à suspensão ativa devidamente projetada com o controle fuzzy.