Aplicação de controle supervisório para a coordenação de esteiras concorrentes em linhas de produção industrial

• Autor(a) principal: Dobrovolski, Bruno Manoel
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
• Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14584
• topic: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO; Sistemas de tempo discreto; Sistemas de controle supervisório; UML (Computação); Discrete-time systems; Supervisory control systems; UML (Computer science)

Este trabalho propõe uma solução para um problema de coordenação de esteiras em uma linha de produção industrial aplicando Teoria de Controle Supervisório (TCS). O trabalho melhora o método atual usado para determinar ações no fluxo de produção das esteiras, o qual é essencialmente manual, e a aplicação se dá na empresa Atlas Eletrodomésticos. Tecnicamente, o trabalho envolve as etapas de modelagem, síntese e implementação de um controlador para múltiplas esteiras que operam em paralelo e de maneira concorrente. A etapa de modelagem mapeia sensores e atuadores e regras de coordenação para uma representação em máquinas de estados. Então, a etapa de síntese recebe essa estrutura de modelos e obtém um conjunto modular de controladores que são então testados e implementados em linguagem C. Para a etapa de modularização de síntese, faz-se o uso de técnicas de Controle Modular Local. Já a implementação explora o uso de modelos de máquinas estados genéricas, com foco em flexibilidade de aplicação, independente de dispositivo e tecnologia. No estudo de caso, 4 supervisores foram implementados em uma única aplicação, com execução concorrente e sem um sistema operacional, o que agrega performance e baixo consumo de recursos computacionais.