Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Skiba, Thiago Lechinhoski
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8474
Resumo: Neste trabalho busca-se o desenvolvimento de um veículo aéreo Quadrotor como plataforma para estudo de estabilização utilizando a Teoria de Controle. Reflete os conteúdos vistos nas disciplinas de Trabalho de Conclusão de Curso 1 e 2. O principal objetivo da primeira parte do projeto (Tcc 1) é a estabilização do veículo utilizando programação em hardware (FPGA) e o objetivo da segunda parte (Tcc 2) é a análise da viabilidade financeira de um plano de negócios, tratando o projeto desenvolvido como um produto.
id UTFPR-12_f7da42957b34d5176dfdc82525e1d7f4
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/8474
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2020-11-11T14:43:33Z2020-11-11T14:43:33Z2012-09-11SKIBA, Thiago Lechinhoski. Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle. 2012. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8474Neste trabalho busca-se o desenvolvimento de um veículo aéreo Quadrotor como plataforma para estudo de estabilização utilizando a Teoria de Controle. Reflete os conteúdos vistos nas disciplinas de Trabalho de Conclusão de Curso 1 e 2. O principal objetivo da primeira parte do projeto (Tcc 1) é a estabilização do veículo utilizando programação em hardware (FPGA) e o objetivo da segunda parte (Tcc 2) é a análise da viabilidade financeira de um plano de negócios, tratando o projeto desenvolvido como um produto.This document presents the several researches and activities developed during the discipline of Final Project. The goal of this activity is to try stabilize an UAV knowed of Quadrotor, making use of an FPGA using VHDL language. It is also discussed about a plan for business, that is, the project is transformed in a product and is studied the economic and financial viability of this business.porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de EletrônicaEngenharia EletrônicaRotoresControladores PIDArranjos de lógica programável em campoRotorsPID controllersField programmable gate arraysDesenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCuritibaLima, Carlos Raimundo ErigSkiba, Thiago Lechinhoskireponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRinfo:eu-repo/semantics/openAccessTHUMBNAILCT_ENGELN_2012_1_09.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1347http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/1/CT_ENGELN_2012_1_09.pdf.jpg10f5b89efb288266a4cbe6690f1bc1b2MD51ORIGINALCT_ENGELN_2012_1_09.pdfapplication/pdf2236775http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/2/CT_ENGELN_2012_1_09.pdf472551a9e3f449214076c15fc994e1d9MD52LICENSElicense.txttext/plain1204http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/3/license.txt734f3d11383bdc0e7f7a8df0c552e8c4MD53TEXTCT_ENGELN_2012_1_09.pdf.txtExtracted texttext/plain88386http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/4/CT_ENGELN_2012_1_09.pdf.txt07657153078f519aa4e5e3f06d9752fbMD541/84742020-11-11 12:43:33.896oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/8474TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2E/P28sIGF1dG9yaXpvIGEgVVRGUFIgYSB2ZWljdWxhciwgYXRyYXY/cyBkbyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYT8/byBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXQ/bG9nb3MgZGFzIEJpYmxpb3RlY2FzIGRlc3RhIEluc3RpdHVpPz9vLCBzZW0gcmVzc2FyY2ltZW50byBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMsIGRlIGFjb3JkbyBjb20gYSBMZWkgbm8gOS42MTAvOTgsIG8gdGV4dG8gZGVzdGEgb2JyYSwgb2JzZXJ2YW5kbyBhcyBjb25kaT8/ZXMgZGUgZGlzcG9uaWJpbGl6YT8/byByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gP1Rlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphPz9vIHBhcmEgUHVibGljYT8/byBkZSBUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1cz9vIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YT8/byBlIEVzcGVjaWFsaXphPz9vLCBEaXNzZXJ0YT8/ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYT8/byBlIG5vcyBDYXQ/bG9nb3MgRWxldHI/bmljb3MgZG8gU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUj8sIHBhcmEgZmlucyBkZSBsZWl0dXJhLCBpbXByZXNzP28gZS9vdSBkb3dubG9hZCwgdmlzYW5kbyBhIGRpdnVsZ2E/P28gZGEgcHJvZHU/P28gY2llbnQ/ZmljYSBicmFzaWxlaXJhLgoKQXMgdmlhcyBvcmlnaW5haXMgZSBhc3NpbmFkYXMgcGVsbyhzKSBhdXRvcihlcykgZG8gP1Rlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphPz9vIHBhcmEgUHVibGljYT8/byBkZSBUcmFiYWxob3MgZGUgQ29uY2x1cz9vIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YT8/byBlIEVzcGVjaWFsaXphPz9vLCBEaXNzZXJ0YT8/ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYT8/byBlIG5vcyBDYXQ/bG9nb3MgRWxldHI/bmljb3MgZG8gU2lzdGVtYSBkZSBCaWJsaW90ZWNhcyBkYSBVVEZQUj8gZSBkYSA/RGVjbGFyYT8/byBkZSBBdXRvcmlhPyBlbmNvbnRyYW0tc2UgYXJxdWl2YWRhcyBuYSBCaWJsaW90ZWNhIGRvIEM/bXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gTm8gY2FzbyBkZSBwdWJsaWNhPz9lcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljP21wdXMsIG9zIGRvY3VtZW50b3MgZmljYXI/byBzb2IgZ3VhcmRhIGRhIEJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvID9wcmltZWlybyBhdXRvcj8gcG9zc3VhIHY/bmN1bG8uCg==Repositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2020-11-11T14:43:33Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
title Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
spellingShingle Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
Skiba, Thiago Lechinhoski
Engenharia Eletrônica
Rotores
Controladores PID
Arranjos de lógica programável em campo
Rotors
PID controllers
Field programmable gate arrays
title_short Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
title_full Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
title_fullStr Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
title_sort Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle
author Skiba, Thiago Lechinhoski
author_facet Skiba, Thiago Lechinhoski
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Lima, Carlos Raimundo Erig
dc.contributor.author.fl_str_mv Skiba, Thiago Lechinhoski
contributor_str_mv Lima, Carlos Raimundo Erig
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Engenharia Eletrônica
topic Engenharia Eletrônica
Rotores
Controladores PID
Arranjos de lógica programável em campo
Rotors
PID controllers
Field programmable gate arrays
dc.subject.por.fl_str_mv Rotores
Controladores PID
Arranjos de lógica programável em campo
Rotors
PID controllers
Field programmable gate arrays
description Neste trabalho busca-se o desenvolvimento de um veículo aéreo Quadrotor como plataforma para estudo de estabilização utilizando a Teoria de Controle. Reflete os conteúdos vistos nas disciplinas de Trabalho de Conclusão de Curso 1 e 2. O principal objetivo da primeira parte do projeto (Tcc 1) é a estabilização do veículo utilizando programação em hardware (FPGA) e o objetivo da segunda parte (Tcc 2) é a análise da viabilidade financeira de um plano de negócios, tratando o projeto desenvolvido como um produto.
publishDate 2012
dc.date.issued.fl_str_mv 2012-09-11
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-11-11T14:43:33Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-11-11T14:43:33Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SKIBA, Thiago Lechinhoski. Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle. 2012. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8474
identifier_str_mv SKIBA, Thiago Lechinhoski. Desenvolvimento de um protótipo quadrotor utilizando lógica reconfigurável como plataforma para estudo de técnicas de controle. 2012. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8474
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.publisher.department.fl_str_mv Departamento Acadêmico de Eletrônica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Curitiba
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/1/CT_ENGELN_2012_1_09.pdf.jpg
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/2/CT_ENGELN_2012_1_09.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/3/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/8474/4/CT_ENGELN_2012_1_09.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 10f5b89efb288266a4cbe6690f1bc1b2
472551a9e3f449214076c15fc994e1d9
734f3d11383bdc0e7f7a8df0c552e8c4
07657153078f519aa4e5e3f06d9752fb
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805923171374727168

Registros relacionados