Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Machado, Luiz Gustavo Castilho
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27429
Resumo: Este trabalho desenvolve um conjunto de simulações acerca do funcionamento de um sensor de força multiaxial digital que realiza a medição das forças aplicadas à sua estrutura, por meio de técnicas de processamento e análise digital de imagens e classificação por um classificador neural (Rede Neural Artificial). O sensor proposto possui uma estrutura flexível que conecta duas superfícies concêntricas e dispostas paralelamente, onde uma das superfícies possui uma imagem pré-estabelecida e o outra possui um sensor de imagem. Toda a simulação é realizada virtualmente via software MATLAB, incluindo a implementação da análise digital do conjunto de amostras de imagens obtidas e a classificação do sentido e direção da força aplicada. Ao final, os resultados são analisados e são propostas melhorias para projetos futuros.
id UTFPR-12_feb0db41421a428e3eab5bdf9622d6dc
oai_identifier_str oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27429
network_acronym_str UTFPR-12
network_name_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
repository_id_str
spelling 2022-02-23T01:23:06Z50002022-02-23T01:23:06Z2018-11-29MACHADO, Luiz Gustavo Castilho. Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27429Este trabalho desenvolve um conjunto de simulações acerca do funcionamento de um sensor de força multiaxial digital que realiza a medição das forças aplicadas à sua estrutura, por meio de técnicas de processamento e análise digital de imagens e classificação por um classificador neural (Rede Neural Artificial). O sensor proposto possui uma estrutura flexível que conecta duas superfícies concêntricas e dispostas paralelamente, onde uma das superfícies possui uma imagem pré-estabelecida e o outra possui um sensor de imagem. Toda a simulação é realizada virtualmente via software MATLAB, incluindo a implementação da análise digital do conjunto de amostras de imagens obtidas e a classificação do sentido e direção da força aplicada. Ao final, os resultados são analisados e são propostas melhorias para projetos futuros.This work develops a set of simulations about the operation of a digital multiaxial force sensor that performs the measurement of the forces applied to its structure, through techniques of digital image processing and analysis and classification by a neural classifier (Artificial Neural Network). The proposed sensor has a flexible structure that connects two concentric and parallelly arranged surfaces where one of the surfaces has a predetermined image and the other has an image sensor. The entire simulation is performed virtually via MatLab software, including the implementation of the digital analysis of the set of image samples and the classification of the direction and direction of the applied force. At the end, the results are analyzed and improvements are proposed for future projects.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)porUniversidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPRBrasilCNPQ::ENGENHARIASDetectoresImagens digitaisRedes Neurais ArtificiaisDetectorsDigital imagesNeural networks (Computer science)Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neuralinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisCornélio ProcópioScalassara, Paulo RogérioScalassara, Paulo RogérioAgulhari, Cristiano MarcosSilva, Emerson Ravazzi Pires daMachado, Luiz Gustavo Castilhoinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessreponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)instacron:UTFPRLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81290http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/2/license.txtb9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95bMD52ORIGINALCP_COEAU_2018_2_08.pdfCP_COEAU_2018_2_08.pdfapplication/pdf2431855http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/1/CP_COEAU_2018_2_08.pdfad837c1611da795dd9088236def1d47dMD51TEXTCP_COEAU_2018_2_08.pdf.txtCP_COEAU_2018_2_08.pdf.txtExtracted texttext/plain75556http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/3/CP_COEAU_2018_2_08.pdf.txtff91f45357b5f37d9a6181ffa36b721aMD53THUMBNAILCP_COEAU_2018_2_08.pdf.jpgCP_COEAU_2018_2_08.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1240http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/4/CP_COEAU_2018_2_08.pdf.jpgebcf68cc5bf40d57b38a14fcffa8ef84MD541/274292022-02-24 03:05:57.776oai:repositorio.utfpr.edu.br:1/27429TmEgcXVhbGlkYWRlIGRlIHRpdHVsYXIgZG9zIGRpcmVpdG9zIGRlIGF1dG9yIGRhIHB1YmxpY2HDp8OjbywgYXV0b3Jpem8gYSBVVEZQUiBhIHZlaWN1bGFyLCAKYXRyYXbDqXMgZG8gUG9ydGFsIGRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlbSBBY2Vzc28gQWJlcnRvIChQSUFBKSBlIGRvcyBDYXTDoWxvZ29zIGRhcyBCaWJsaW90ZWNhcyAKZGVzdGEgSW5zdGl0dWnDp8Ojbywgc2VtIHJlc3NhcmNpbWVudG8gZG9zIGRpcmVpdG9zIGF1dG9yYWlzLCBkZSBhY29yZG8gY29tIGEgTGVpIG5vIDkuNjEwLzk4LCAKbyB0ZXh0byBkZXN0YSBvYnJhLCBvYnNlcnZhbmRvIGFzIGNvbmRpw6fDtWVzIGRlIGRpc3BvbmliaWxpemHDp8OjbyByZWdpc3RyYWRhcyBubyBpdGVtIDQgZG8gCuKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgVHJhYmFsaG9zIGRlIENvbmNsdXPDo28gZGUgQ3Vyc28gZGUgR3JhZHVhw6fDo28gZSAKRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgZGUgSW5mb3JtYcOnw6NvIGUgbm9zIENhdMOhbG9nb3MgRWxldHLDtG5pY29zIGRvIApTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdLCBwYXJhIGZpbnMgZGUgbGVpdHVyYSwgaW1wcmVzc8OjbyBlL291IGRvd25sb2FkLCB2aXNhbmRvIGEgCmRpdnVsZ2HDp8OjbyBkYSBwcm9kdcOnw6NvIGNpZW50w61maWNhIGJyYXNpbGVpcmEuCgogIEFzIHZpYXMgb3JpZ2luYWlzIGUgYXNzaW5hZGFzIHBlbG8ocykgYXV0b3IoZXMpIGRvIOKAnFRlcm1vIGRlIEF1dG9yaXphw6fDo28gcGFyYSBQdWJsaWNhw6fDo28gZGUgClRyYWJhbGhvcyBkZSBDb25jbHVzw6NvIGRlIEN1cnNvIGRlIEdyYWR1YcOnw6NvIGUgRXNwZWNpYWxpemHDp8OjbywgRGlzc2VydGHDp8O1ZXMgZSBUZXNlcyBubyBQb3J0YWwgCmRlIEluZm9ybWHDp8OjbyBlIG5vcyBDYXTDoWxvZ29zIEVsZXRyw7RuaWNvcyBkbyBTaXN0ZW1hIGRlIEJpYmxpb3RlY2FzIGRhIFVURlBS4oCdIGUgZGEg4oCcRGVjbGFyYcOnw6NvIApkZSBBdXRvcmlh4oCdIGVuY29udHJhbS1zZSBhcnF1aXZhZGFzIG5hIEJpYmxpb3RlY2EgZG8gQ8OibXB1cyBubyBxdWFsIG8gdHJhYmFsaG8gZm9pIGRlZmVuZGlkby4gCk5vIGNhc28gZGUgcHVibGljYcOnw7VlcyBkZSBhdXRvcmlhIGNvbGV0aXZhIGUgbXVsdGljw6JtcHVzLCBvcyBkb2N1bWVudG9zIGZpY2Fyw6NvIHNvYiBndWFyZGEgZGEgCkJpYmxpb3RlY2EgY29tIGEgcXVhbCBvIOKAnHByaW1laXJvIGF1dG9y4oCdIHBvc3N1YSB2w61uY3Vsby4KRepositório de PublicaçõesPUBhttp://repositorio.utfpr.edu.br:8080/oai/requestopendoar:2022-02-24T06:05:57Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
title Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
spellingShingle Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
Machado, Luiz Gustavo Castilho
CNPQ::ENGENHARIAS
Detectores
Imagens digitais
Redes Neurais Artificiais
Detectors
Digital images
Neural networks (Computer science)
title_short Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
title_full Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
title_fullStr Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
title_full_unstemmed Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
title_sort Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural
author Machado, Luiz Gustavo Castilho
author_facet Machado, Luiz Gustavo Castilho
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Scalassara, Paulo Rogério
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Scalassara, Paulo Rogério
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Agulhari, Cristiano Marcos
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.contributor.author.fl_str_mv Machado, Luiz Gustavo Castilho
contributor_str_mv Scalassara, Paulo Rogério
Scalassara, Paulo Rogério
Agulhari, Cristiano Marcos
Silva, Emerson Ravazzi Pires da
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Detectores
Imagens digitais
Redes Neurais Artificiais
Detectors
Digital images
Neural networks (Computer science)
dc.subject.por.fl_str_mv Detectores
Imagens digitais
Redes Neurais Artificiais
Detectors
Digital images
Neural networks (Computer science)
description Este trabalho desenvolve um conjunto de simulações acerca do funcionamento de um sensor de força multiaxial digital que realiza a medição das forças aplicadas à sua estrutura, por meio de técnicas de processamento e análise digital de imagens e classificação por um classificador neural (Rede Neural Artificial). O sensor proposto possui uma estrutura flexível que conecta duas superfícies concêntricas e dispostas paralelamente, onde uma das superfícies possui uma imagem pré-estabelecida e o outra possui um sensor de imagem. Toda a simulação é realizada virtualmente via software MATLAB, incluindo a implementação da análise digital do conjunto de amostras de imagens obtidas e a classificação do sentido e direção da força aplicada. Ao final, os resultados são analisados e são propostas melhorias para projetos futuros.
publishDate 2018
dc.date.issued.fl_str_mv 2018-11-29
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2022-02-23T01:23:06Z
dc.date.available.fl_str_mv 2022-02-23T01:23:06Z
5000
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv MACHADO, Luiz Gustavo Castilho. Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27429
identifier_str_mv MACHADO, Luiz Gustavo Castilho. Simulação de um sensor de força multiaxial utilizando métodos de análise digital de imagens e classificador neural. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.
url http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27429
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
eu_rights_str_mv embargoedAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
dc.publisher.program.fl_str_mv Engenharia de Controle e Automação
dc.publisher.initials.fl_str_mv UTFPR
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
publisher.none.fl_str_mv Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Cornelio Procopio
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
instname:Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR
instname_str Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron_str UTFPR
institution UTFPR
reponame_str Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
collection Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/2/license.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/1/CP_COEAU_2018_2_08.pdf
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/3/CP_COEAU_2018_2_08.pdf.txt
http://repositorio.utfpr.edu.br:8080/jspui/bitstream/1/27429/4/CP_COEAU_2018_2_08.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv b9d82215ab23456fa2d8b49c5df1b95b
ad837c1611da795dd9088236def1d47d
ff91f45357b5f37d9a6181ffa36b721a
ebcf68cc5bf40d57b38a14fcffa8ef84
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT)) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1805923148469633024

Registros relacionados