Desenvolvimento de um protótipo de um robô de cinemática paralela do tipo delta para impressão tridimensional de peças
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2015 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - BD) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10737/627 |
Resumo: | Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de um robô paralelo do tipo delta para impressão tridimensional de peças. A impressão 3D tem sido muito usada atualmente para prototipagem rápida e permite a fabricação de peças individualizadas. A arquitetura paralela de robôs apresenta vantagens em relação à tradicional arquitetura serial, predominante na indústria, pela rigidez, leveza, precisão, velocidade e repetibilidade. Estas características são compatíveis com a tarefa proposta. A arquitetura visa flexibilidade, permitindo que o robô execute operações de pick-and-place, ou marcação de peças, através da simples troca de ferramenta do atuador final do robô. Este protótipo foi desenvolvido e construído em formato de parceria com a empresa Pedras Oriente, para a fabricação de moldes e concepção de novos produtos. O resultado final alcançado foi a construção de um protótipo funcional de um robô delta linear capaz de realizar a impressão de peças tridimensionais com bom acabamento e precisão, atendendo às necessidades da empresa. |
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O resultado final alcançado foi a construção de um protótipo funcional de um robô delta linear capaz de realizar a impressão de peças tridimensionais com bom acabamento e precisão, atendendo às necessidades da empresa.http://hdl.handle.net/10737/627http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessENGRobô deltaCinemática paralelaImpressão 3DDesenvolvimento de um protótipo de um robô de cinemática paralela do tipo delta para impressão tridimensional de peçasinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - BD)instname:Centro Universitário Univates (UNIVATES)instacron:UNIVATESORIGINAL2014GabrielPimenteldeSouzaTomei.pdf2014GabrielPimenteldeSouzaTomei.pdfapplication/pdf2526701https://www.univates.br/bdu/bitstreams/034ef657-66fa-449f-abb7-202ae840485a/downloadc7f5a2788ab676d4ab4e4f7b2d078eecMD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain46https://www.univates.br/bdu/bitstreams/40bc7a8d-d93e-4ace-adc6-77f81e97adbf/download6f1da3ff281999354d4abd56d1551468MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream22749https://www.univates.br/bdu/bitstreams/f6cceef8-9c7b-4247-9cbe-d67f9d95530e/download0816cb6611387bd118cec1c25cb98fc1MD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream21889https://www.univates.br/bdu/bitstreams/18fe409c-8302-4cc6-9e3d-c848e917655b/download5f21d45308ffc58e8d263280cb61c64dMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain3665https://www.univates.br/bdu/bitstreams/30fa73cd-7dfd-40eb-9b38-286d6e57b2ce/download946062910a1b0d1bded577fd16e29475MD55THUMBNAIL2014GabrielPimenteldeSouzaTomei.pdf.jpg2014GabrielPimenteldeSouzaTomei.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg4592https://www.univates.br/bdu/bitstreams/81b88f15-e04e-4159-aafb-ec6428a3b9c8/download71959feeb2b027a03f1b0c22283190d4MD513TEXT2014GabrielPimenteldeSouzaTomei.pdf.txt2014GabrielPimenteldeSouzaTomei.pdf.txtExtracted texttext/plain103402https://www.univates.br/bdu/bitstreams/7415d2b3-370a-4afe-bc11-182cf49de129/download9f70518aaf0dda12d8bdf08138d51727MD51210737/6272023-06-26 11:55:13.63http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/oai:univates.br:10737/627https://www.univates.br/bduRepositório InstitucionalPRIhttp://www.univates.br/bdu_oai/requestopendoar:12023-06-26T11:55:13Repositório Institucional da UNIVATES (Biblioteca Digital da Univates - 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