Resultados da busca por Autor

1

New problems of optimal path coordination for multi-vehicle systems

por João Tasso Sousa

Publicado em 2009

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2

A ship maneuvering control framework

por João Tasso Sousa

Publicado em 2001

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3

On the coordinated control of networked systems

por Fernando Lobo Pereira

Publicado em 2004

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4

3D Tracking of a River Plume Front with an AUV

por Renato Mendes

Publicado em 2021

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5

Integrated maneuver and control design for ROV operations

por Rui Gomes

Publicado em 2003

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6

A Model Predictive Control Framework for AUV Formation Control

por Rui Gomes

Publicado em 2010

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7

Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autónomos

por Sérgio Fraga

Publicado em 2005

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8

Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos

por Sérgio Fraga

Publicado em 2003

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9

Reach set formulation of a model predictive control scheme

por Fernando Lobo Pereira

Publicado em 2012

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10

A model predictive control approach to AUVs motion coordination

por Fernando Lobo Pereira

Publicado em 2014

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11

Synthesis of Safe Controllers for Nonlinear Systems Using Dynamic Programming Techniques

por J. Estrela da Silva

Publicado em 2017

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12

Minimal time delivery of multiple robots

por Miguel Aguiar

Publicado em 2020

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13

Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos

por Sérgio Fraga

Publicado em 2003

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14

Motion Coordination of Autonomous Underwater Vehicles Under Acoustic Communications

por Rui Gomes

Publicado em 2011

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15

Algorithms for collecting data from cooperating sensor motes using unmanned vehicles

por S. Kaarthik

Publicado em 2015

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16

Water Take-off and Landing Hybrid Copter approach for Maritime CONOPs

por João Galante

Publicado em 2019

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17

Obstacle Avoidance Using Echo Sounder Sonar

por Calado, P

Publicado em 2011

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18

Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated Vehicle

por Rui Gomes

Publicado em 2001

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19

PISCIS: multiple autonomous underwater vehicles for environmental and oceanographic field studies

por Nuno Alexandre Cruz

Publicado em 2003

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20

The Marine Robotics Research Infrastructure Network (EUMarine Robots): An Overview

por Daniel Alcaraz

Publicado em 2020

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