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1
Implementação de metodos numericos para a resolução do problema cinematico inverso de robos com enfase em controle de posição
por
Sa
,
Claudio
Eduardo
Aravechia
de
Publicado em 1996
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Dissertação
2
Desenvolvimento e implementação de um programa computacional para a supervisão e controle de manipuladores roboticos
por
Sa
,
Claudio
Eduardo
Aravechia
de
Publicado em 2000
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Tese
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