Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: FELIX MAURICIO ESCALANTE ORTEGA
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Tese
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9701056
id BRCRIS_b12144a4414036f44e88bd140a7b1e3c
network_acronym_str CAPES
network_name_str Portal de Dados Abertos da CAPES
dc.title.pt-BR.fl_str_mv Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
title Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
spellingShingle Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
Sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Interação Humano-robô. Controle de impedância. Controle de torque. Analise da marcha
Markov jump linear systems. Human-robot interaction. Impedance control. Torque control. Gait analysis
FELIX MAURICIO ESCALANTE ORTEGA
title_short Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
title_full Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
title_fullStr Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
title_full_unstemmed Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
title_sort Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar
topic Sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Interação Humano-robô. Controle de impedância. Controle de torque. Analise da marcha
Markov jump linear systems. Human-robot interaction. Impedance control. Torque control. Gait analysis
publishDate 2020
format doctoralThesis
url https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9701056
author_role author
author FELIX MAURICIO ESCALANTE ORTEGA
author_facet FELIX MAURICIO ESCALANTE ORTEGA
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9447032103913833
dc.identifier.orcid.none.fl_str_mv https://orcid.org/0000-0002-7008-4516
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv MARCO HENRIQUE TERRA
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5416767068643649
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOS
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOS
instname_str UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOS
dc.publisher.program.fl_str_mv ENGENHARIA ELÉTRICA
dc.description.course.none.fl_txt_mv ENGENHARIA ELÉTRICA
reponame_str Portal de Dados Abertos da CAPES
collection Portal de Dados Abertos da CAPES
spelling CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESControle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminharControle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminharControle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminharControle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminharControle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminharControle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminharControle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminharSistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Interação Humano-robô. Controle de impedância. Controle de torque. Analise da marcha2020doctoralThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9701056authorFELIX MAURICIO ESCALANTE ORTEGAhttp://lattes.cnpq.br/9447032103913833https://orcid.org/0000-0002-7008-4516MARCO HENRIQUE TERRAhttp://lattes.cnpq.br/5416767068643649UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOSUNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOSUNIVERSIDADE DE SÃO PAULO/SÃO CARLOSENGENHARIA ELÉTRICAENGENHARIA ELÉTRICAPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES
identifier_str_mv ORTEGA, FELIX MAURICIO ESCALANTE. Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar. 2020. Tese.
dc.identifier.citation.fl_str_mv ORTEGA, FELIX MAURICIO ESCALANTE. Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto modular de joelho durante o caminhar. 2020. Tese.
_version_ 1741884933435031552