Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos.
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2007 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA |
Texto Completo: | http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=478 |
Resumo: | No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilização de sensores visuais na robótica móvel. Na primeira delas as imagens são usadas para fornecer parâmetros que permitam determinar a postura do próprio veículo durante o rastreamento de uma trajetória preestabelecida. Na segunda abordagem, os parâmetros fornecidos pelo processamento das imagens permitem calcular dados sobre a posição relativa entre o objeto imageado e o robô com o objetivo de seguir alvos móveis. No caso do rastreamento de trajetória, utiliza-se a lei de controle cinemático proposta em [ |
id |
ITA_f1f3a474cebc92780179418723808720 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:478 |
network_acronym_str |
ITA |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA |
spelling |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos.Dinâmica de robôsControle automáticoSensores inerciaisVisão por computadoresProcessamento de imagensRastreamento (posição)TrajetóriasSimulaçãoControleNo presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilização de sensores visuais na robótica móvel. Na primeira delas as imagens são usadas para fornecer parâmetros que permitam determinar a postura do próprio veículo durante o rastreamento de uma trajetória preestabelecida. Na segunda abordagem, os parâmetros fornecidos pelo processamento das imagens permitem calcular dados sobre a posição relativa entre o objeto imageado e o robô com o objetivo de seguir alvos móveis. No caso do rastreamento de trajetória, utiliza-se a lei de controle cinemático proposta em [Instituto Tecnológico de AeronáuticaElder Moreira HemerlyCleiton Rodrigo de Oliveira2007-05-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=478reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITAinstname:Instituto Tecnológico de Aeronáuticainstacron:ITAporinfo:eu-repo/semantics/openAccessapplication/pdf2019-02-02T14:01:48Zoai:agregador.ibict.br.BDTD_ITA:oai:ita.br:478http://oai.bdtd.ibict.br/requestopendoar:null2020-05-28 19:33:20.543Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáuticatrue |
dc.title.none.fl_str_mv |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. |
title |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. |
spellingShingle |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. Cleiton Rodrigo de Oliveira Dinâmica de robôs Controle automático Sensores inerciais Visão por computadores Processamento de imagens Rastreamento (posição) Trajetórias Simulação Controle |
title_short |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. |
title_full |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. |
title_fullStr |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. |
title_full_unstemmed |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. |
title_sort |
Implementação de sistema de rastreamento para robôs móveis autônomos. |
author |
Cleiton Rodrigo de Oliveira |
author_facet |
Cleiton Rodrigo de Oliveira |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Elder Moreira Hemerly |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Cleiton Rodrigo de Oliveira |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Dinâmica de robôs Controle automático Sensores inerciais Visão por computadores Processamento de imagens Rastreamento (posição) Trajetórias Simulação Controle |
topic |
Dinâmica de robôs Controle automático Sensores inerciais Visão por computadores Processamento de imagens Rastreamento (posição) Trajetórias Simulação Controle |
dc.description.none.fl_txt_mv |
No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilização de sensores visuais na robótica móvel. Na primeira delas as imagens são usadas para fornecer parâmetros que permitam determinar a postura do próprio veículo durante o rastreamento de uma trajetória preestabelecida. Na segunda abordagem, os parâmetros fornecidos pelo processamento das imagens permitem calcular dados sobre a posição relativa entre o objeto imageado e o robô com o objetivo de seguir alvos móveis. No caso do rastreamento de trajetória, utiliza-se a lei de controle cinemático proposta em [ |
description |
No presente trabalho apresenta-se o estudo de duas diferentes abordagens relacionadas à utilização de sensores visuais na robótica móvel. Na primeira delas as imagens são usadas para fornecer parâmetros que permitam determinar a postura do próprio veículo durante o rastreamento de uma trajetória preestabelecida. Na segunda abordagem, os parâmetros fornecidos pelo processamento das imagens permitem calcular dados sobre a posição relativa entre o objeto imageado e o robô com o objetivo de seguir alvos móveis. No caso do rastreamento de trajetória, utiliza-se a lei de controle cinemático proposta em [ |
publishDate |
2007 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2007-05-18 |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
format |
masterThesis |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=478 |
url |
http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=478 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica |
publisher.none.fl_str_mv |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA instname:Instituto Tecnológico de Aeronáutica instacron:ITA |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA |
instname_str |
Instituto Tecnológico de Aeronáutica |
instacron_str |
ITA |
institution |
ITA |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica |
repository.mail.fl_str_mv |
|
subject_por_txtF_mv |
Dinâmica de robôs Controle automático Sensores inerciais Visão por computadores Processamento de imagens Rastreamento (posição) Trajetórias Simulação Controle |
_version_ |
1706809258182443008 |