Controle de robôs móveis para futebol de robôs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ribeiro, Gabriel Antonio de Araujo
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFRJ
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11422/18004
Resumo: Este trabalho tem como objetivo descrever o desenvolvimento de uma bancada experimental e confecção de robôs. Detalhar a parte de programação que inclui a visão, comunicação e controle. Além de desenvolver um simulador e comparar os resultados obtidos para diferentes trajetórias e controles que possam ser aplicados ao futebol de robôs.
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