Bin Picking Colaborativo para a Indústria Automóvel

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Teixeira, Eduardo da Costa
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/155746
Resumo: Ao longo dos últimos anos, temos assistido a uma automatização de crescimento gradual no ramo industrial, maioritariamente na manufatura de componentes para diversas outras indústrias. Contudo, com essa automatização, certos problemas de complexidade têm vindo a ser colocados a empresas de manufatura, que necessitam de produzir uma maior quantidade de componentes, com ciclos de vida continuamente mais curtos, em períodos menores. Em consequência do mencionado anteriormente, a maior parte de todos os componentes produzidos irão acabar em cestos de arranjo aleatório, dificultando o seu reconhecimento e subsequente processamento. Esta tese terá como objetivo, portanto, o design e implementação de um sistema automático de bin-picking com recurso a auxílio visual - reconhecimento de imagem em tempo real.
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