Projeto do processo de aquisição de dados para uma prótese mioelétrica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Mendes, Beatriz Bernardino
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/13985
Resumo: A amputação pode ser descrita como a extração de uma extremidade do corpo, que pode ocorrer por diversos motivos, como traumatismos, neoplasia ou doenças vasculares ou infeciosas. Atualmente o número de amputados do membro superior é bastante considerável, dando a esta matéria uma crescente busca de alternativas que ajudem o paciente, pelo menos, a executar as tarefas diárias básicas. O desenvolvimento e pesquisa de vários tipos de próteses têm sido muito ativos, sendo um dos mais procurados a prótese mioelétrica. Como tal, é necessário que estas próteses, dado ao seu objetivo, sejam bem dimensionadas, sobretudo na parte do processo de aquisição de dados e da sinergia do músculo com a prótese. O objetivo principal desta dissertação é o estudo dos mais importantes elementos a considerar para a boa ligação prótese-músculo, bem como a escolha das opções mais viáveis a aplicar no trabalho. Esta dissertação termina com o projeto de dois sistemas de controlo e aquisição de dados no qual é implementado o controlo de limite.
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spelling Projeto do processo de aquisição de dados para uma prótese mioelétricaEletromiografiaEstratégias de ControloMúsculos do Membro SuperiorPrótese MioelétricaDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia EletromecânicaA amputação pode ser descrita como a extração de uma extremidade do corpo, que pode ocorrer por diversos motivos, como traumatismos, neoplasia ou doenças vasculares ou infeciosas. Atualmente o número de amputados do membro superior é bastante considerável, dando a esta matéria uma crescente busca de alternativas que ajudem o paciente, pelo menos, a executar as tarefas diárias básicas. O desenvolvimento e pesquisa de vários tipos de próteses têm sido muito ativos, sendo um dos mais procurados a prótese mioelétrica. Como tal, é necessário que estas próteses, dado ao seu objetivo, sejam bem dimensionadas, sobretudo na parte do processo de aquisição de dados e da sinergia do músculo com a prótese. O objetivo principal desta dissertação é o estudo dos mais importantes elementos a considerar para a boa ligação prótese-músculo, bem como a escolha das opções mais viáveis a aplicar no trabalho. Esta dissertação termina com o projeto de dois sistemas de controlo e aquisição de dados no qual é implementado o controlo de limite.The amputation can be described as the extraction of a body extremity, which can occur for multiple reasons, like injuries, neoplasm, or vascular/infectious diseases. Nowadays the number of upper limb amputees is quite considerable, giving this matter a growing search for alternatives that help the patient, at least, to perform daily basic tasks. The development and research of multiple kinds of prosthesis have been very active, being the myoelectric prosthesis one of the most requested. As such, it is necessary that these prostheses, given their objective, are well dimensioned, especially in the part of the process of data acquisition and prosthesis-muscle synergy. The main objective of this dissertation will be the study of the most important factors to consider for a good prosthesis-muscle connection, as well as the choice of the most viable options to apply in the work. This dissertation ends with the design of two control and data acquisition systems in which limit control is implemented.Vieira, André Ferreira CostaGaspar, Pedro Miguel de Figueiredo Dinis OliveirauBibliorumMendes, Beatriz Bernardino2024-01-15T14:12:05Z2023-02-172022-12-022023-02-17T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.6/13985TID:203460316porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2024-01-17T03:48:22Zoai:ubibliorum.ubi.pt:10400.6/13985Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T01:45:05.203416Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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