Desenvolvimento de prótese do braço para amputados transradiais

• Autor(a) principal: Pinheiro, Tiago Tomás
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/11886
• topic: Arduíno; Cad; Impressão 3d; Iteração 2; Mioelétrica; Projeto; Prótese; Servomotores; Transradial; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletromecânica

O corpo humano é constituído por um conjunto que órgãos que trabalham em sintonia para proporcionar bem-estar e autonomia às pessoas. A mão é sem dúvida um dos órgãos indispensáveis e dos principais impulsionadores da evolução humana. A possível perda de um membro desse género, iria provocar um enorme transtorno quer a nível físico na realização de tarefas, quer psicológico. Esta dissertação foi realizada com o intuito de dar continuidade a uma anteriormente iniciada pelo engenheiro João Ferrão, com o objetivo de dimensionar uma prótese transradial de baixo custo para que as pessoas que sofrem destes problemas, obtenham uma solução para estes melhorarem a sua qualidade de vida. Para tal, optou-se por adotar a tecnologia de impressão 3D para a produção dos componentes estruturais desta prótese, devido ao seu baixo custo e capacidade de produzir geometrias complexas que fornecem movimentos complexos independentemente da sua durabilidade. Inicialmente esta dissertação inicia-se com um breve resumo sobre a primeira iteração do braço robótico, para se formular o ponto de partida com as devidas críticas acerca da mesma. Chegou-se à conclusão que para este projeto, os componentes que o iriam constituir correspondia a servomotores MG92B para os atuadores, para o controlo utilizou-se o Arduíno mega 2560, bateria Lipo de 4000 mAh com uma autonomia entre 92 e 166 minutos. Os movimentos que os dedos realizam, são possíveis devido à tração de cabos para o movimento de flexão, e para o movimento extensão foram utilizadas molas como tendões elásticos. Para os movimentos de adução/ abdução do braço e a interface de ligação com o utente e a prótese, o autor desenvolveu mecanismos da sua autoria. Na secção do projeto detalhado, o autor desenvolveu o projeto CAD de todos os componentes, sempre tendo em consideração as dimensões antropométricas humanas. Em suma, todos os componentes e mecanismos dimensionados, possibilitaram ao autor uma prótese melhorada a um preço acessível com um grau de funcionalidade considerável.