Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Bruno Martins Santos
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/151904
id RCAP_39205c01abf75609f87d3c3f869a7302
oai_identifier_str oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/151904
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed TasksEngenharia electrotécnica, electrónica e informáticaElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineering2023-07-192023-07-19T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/10216/151904TID:203422295engBruno Martins Santosinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-12-22T01:27:07Zoai:repositorio-aberto.up.pt:10216/151904Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T23:30:32.911065Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
title Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
spellingShingle Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
Bruno Martins Santos
Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
title_short Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
title_full Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
title_fullStr Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
title_full_unstemmed Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
title_sort Control of a Robotic System with a Dexterous Hand for Detailed Tasks
author Bruno Martins Santos
author_facet Bruno Martins Santos
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Bruno Martins Santos
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
topic Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-07-19
2023-07-19T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10216/151904
TID:203422295
url https://hdl.handle.net/10216/151904
identifier_str_mv TID:203422295
dc.language.iso.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799135614209097729