Computational aids for tele-operation of a robotic manipulator

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Filipe M.
Data de Publicação: 1995
Outros Autores: Vaz, Francisco, Gonçalves, João G. M.
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989
Resumo: This work presents an experience in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. In this sense, it is described the functional aspects of the system and the developed computer aids. The system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system’s operator console. The remote operation assumes the need of cooperation between man and machine based onappropriated graphical structures. The human-machineinterface presents new concepts in comparison with moreclassical techniques in the area, due to the completeintegration into a single screen of all relevant informationneeded by the system’s operator: control interfaces,visualisation of video signal and virtual environments.
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spelling Computational aids for tele-operation of a robotic manipulatorAjudas computacionais para a tele-operação de um manipulador robóticoThis work presents an experience in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. In this sense, it is described the functional aspects of the system and the developed computer aids. The system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system’s operator console. The remote operation assumes the need of cooperation between man and machine based onappropriated graphical structures. The human-machineinterface presents new concepts in comparison with moreclassical techniques in the area, due to the completeintegration into a single screen of all relevant informationneeded by the system’s operator: control interfaces,visualisation of video signal and virtual environments.Neste trabalho apresenta-se uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais físseis. Neste sentido, faz-se uma descrição dos aspectos funcionais do sistema e das ajudas computacionais desenvolvidas. O sistema é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de controlo. A operação remota pressupõem a necessidade de cooperação entre o homem e a máquina baseada em estruturas gráficas apropriadas. A interface homem-máquina implementada apresenta novos conceitos em relação às arquitecturas clássicas na área, devido à integração num único écran de toda a informação relevante para o operador do sistema: interfaces gráficas de controlo, visualização de sinais vídeo e de ambientes virtuais.UA Editora1995-01-01T00:00:00Zjournal articleinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989oai:proa.ua.pt:article/19989Eletrónica e Telecomunicações; Vol 1 No 4 (1995); 327-333Eletrónica e Telecomunicações; vol. 1 n.º 4 (1995); 327-3332182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/19989/14511https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessSilva, Filipe M.Vaz, FranciscoGonçalves, João G. M.2022-09-26T11:00:47Zoai:proa.ua.pt:article/19989Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:53.354280Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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