DroidShark: android telemetry system for the HammerShark vehicle

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinto, Rafael José Antunes
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/10059
Resumo: HammerShark é um veículo resultante de um projeto pluridisciplinar na Universidade de Aveiro, envolvendo várias áreas tais como mecânica, electrónica e informática. O veículo foi desenvolvido com o objectivo de participar na Shell Eco- Marathon, uma prova académica com o intuito de desenvolver e testar veículos ecológicos. O vencedor é a equipa que percorre a maior distância, utilizando a menor quantidade de energia. O HammerShark introduziu algumas inovações, tais como o CAN bus com um interface Bluetooth, permitindo que todos os parâmetros do veículo e da prova possam ser obtidos através deste. Em todas as provas motorizadas, o sistema da telemetria _e uma parte fulcral para atingir o sucesso no evento. Com o aparecimento de dispositivos móveis, que utilizam sistemas operativos open- source, abriu-se a possibilidade de utilizar este tipo de dispositivos como meio de suporte aos sistemas de telemetria. Nesta dissertação propomos um novo sistema de Telemetria { DroidShark, para o HammerShark - baseado no Android OS. Com o suporte por parte do Android para comunicação inter- processos entre aplicações third- party, foi possível desenvolver uma arquitetura modular capaz de concretizar todos os objectivos propostos. O DroidShark _e composto por duas unidades - car unit e pit unit -, onde o car unit comunica com o HammerShark e é responsável por providenciar todos os dados recolhidos á pit unit, por forma a informar todos os restantes membros da equipa que se encontram na pit lane. O DroidShark demonstra que a incorporação de dispositivos móveis em sistemas de telemetria é uma solução com grande potencial.
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