Desenvolvimento de um veículo elétrico em escala reduzida

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ferreira, Sérgio Ivo Marques
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/25968
Resumo: Esta dissertação tem como principal objetivo o desenvolvimento de um veículo elétrico em escala reduzida com tração integral, através de um motor embutido em cada roda. Foi usado o teorema de Buckingham-pi na obtenção dos parâmetros que permitem uma semelhança dinâmica com veículos de grande escala. O veículo desenvolvido será capaz de se assemelhar à realidade, com o ajuste de vários parâmetros, possibilitando o teste de sistemas de segurança. Realização de testes para validação do modelo e comparação dos resultados com o modelo teórico desenvolvido anteriormente.
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