Desenvolvimento e controlo eletromiográfico de uma prótese de mão usando tecnologia de impressão 3D

• Autor(a) principal: Fonseca, Jéssica Carina Pinto
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/24511
• topic: Sinais mioelétricos; Prótese; Impressora 3D; Elétrodos; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias

Numa sociedade (ainda) padronizada, onde as diferenças muitas vezes se tornam sinónimos de marginalização e discriminação existem ações e questões que necessitam de uma abordagem cuidada. A motivação desta investigação foi essencialmente proporcionar uma solução para crianças que possuem uma redução/ausência de membros superiores. O conhecimento das caraterísticas motoras, neuronais e músculo-esqueléticas da mão é o passo que permite progredir com a investigação. Sendo um dos membros mais expostos e utilizados pelo corpo humano, apresenta uma extrema mobilidade, onde a sua ausência não só causa limitação física como também consequências no fórum psicológico (motivadas pela deformação estética, pela limitação funcional e também pelas dificuldades na sua integração social). É essencial visar o papel das impressoras 3D no âmbito da reabilitação, mais especificamente na conceção de próteses personalizadas, rápidas e de baixo custo. Do ponto de vista prático desta investigação, a prótese foi desenhada no software Solidworks 2019 e impressa numa impressora 3D, obtendo assim a prótese. Para possibilitar o movimento e os requisitos funcionais da prótese, são utilizados atuadores. Este material foi selecionado tendo em atenção caraterísticas como, menor tamanho e por terem acoplado um redutor, com funcionalidades de redução da velocidade e aumento do binário. A aquisição dos sinais elétricos gerados pelos músculos, proporcionou-se pela utilização de três elétrodos, posicionados na superfície da pele do voluntário. Estes são designados de sinais mioelétricos. Após a interpretação do sinal é possível simular o movimento de abertura e fecho das articulações do dedo, através de atuadores. Ao desenvolver um dispositivo protético impresso em 3D, metodicamente desenvolvido e com controlo mioelétrico, o impacto clínico e social sofre uma alteração melhorada. As crianças com deficiências motoras, nos membros superiores, podem assim usufruir de uma projeção, impressão e encaixe de mãos protéticas à distância e economicamente sustentáveis.