Projeto e implementação de um robot para aplicações vinícolas

• Autor(a) principal: Mesquita, Sandra Carina Cardoso Teixeira de Sampaio
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/29278
• topic: Robot “Pisa”; Produção de vinhos; Qualidades organoléticas; Logística; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias

Esta dissertação incidiu sobre a conceção, desenvolvimento e construção de um Robot “Pisa” para a Adega de uma Escola Profissional, no distrito de Bragança. Este projeto teve como objetivo industrializar e mecanizar uma das etapas do processo de produção de vinhos, ou seja, o processo de “esmagamento” das uvas, tendo sempre presente como eixo principal de análise a melhoria da capacidade produtiva sem prejudicar/alterar as qualidades organoléticas do produto final. No que concerne à execução do projeto, o seu ponto de partida passou por um levantamento das necessidades, da logística, dimensionamento industrial, escolha dos materiais e equipamentos necessários para a planificação e coordenação dos trabalhos. Para as dimensões do lagar, e as quantidades volumétricas das uvas colhidas, dimensionou-se uma estrutura em aço inoxidável. Esta estrutura metálica passa por fixar uma barra transversal às laterais do lagar com três cilindros / braços pneumáticos, devidamente distanciados de forma a distribuir a sua compressão por ar comprimido proveniente de um compressor. A cada lateral do lagar foi fixado um varandim por onde percorre a dita estrutura existindo os sensores fins de curso a limitar espaço e retomar posições de início e fim para comtemplar os diversos ciclos de execução por programação do autómato em tempos definidos. Acoplado a este sistema, existem dois motores, que deslizam por intermédio de uma cremalheira, um pinhão e uma caixa redutora. Com todo este mecanismo, o Robot Pisa vai solucionar possíveis problemas e outras questões ficam ultrapassadas, porque vai reduzir o tempo de espera e, consequentemente, melhorar o desempenho do tratamento do vinho. Sendo assim, foi necessário dimensionar e automatizar o processo de pisa, com a programação cíclica do autómato da marca FESTO por tempos definidos de prensagem, com a programação em linguagem LADDER, e a modelação em rede Petri, desenhando as peças no programa SOLIDWORKS devidamente dimensionadas, com a correta ligação elétrica e mecânica de todos os equipamentos que lhe estão acoplados, cumprindo sempre com as regras técnicas de Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho, utilizando devidamente os EPI’s, (Equipamentos de Proteção Individual). Todas as ferramentas utilizadas, bem como o material, componentes e peças adquiridas são homologadas pelos Índices de Proteção IP e pela sua Resistência Mecânica.