Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, João Victor Gomes
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/21048
Resumo: Mestrado de dupla diplomação com a Associação Educativa Evangélica - UniEvangélica
id RCAP_7db05eb1133d29acde3f10a4ab918bfe
oai_identifier_str oai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/21048
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3DGripperImpressão 3DArduinoLow costDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e TecnologiasMestrado de dupla diplomação com a Associação Educativa Evangélica - UniEvangélicaO objetivo desta dissertação de mestrado é o desenvolvimento de uma Gripper robótica Low Cost para manipular objetos, a partir da impressão 3D. Para otimizar tempo e material de pesquisa, foi utilizado um projeto já existente de uma Gripper de 3 dedos. Este projeto foi re-desenhado no SolidWorks fazendo as adaptações necessárias para diminuir custos de fabricação e ao mesmo tempo garantir a qualidade exigida para desempenhar as funções designadas para o mesmo. A primeira alteração identificada foi a redução no número de dedos para 2, uma vez que para agarrar pequenos a médios objetos não há necessidade de um dedo a mais. Depois disso as demais peças foram redimensionadas e foram realizadas simulações em Computer Aided Design (CAD) afim de prever possíveis falhas no projeto. Depois das simulações e ajustes necessários, foi realizado um estudo para definição do filamento a ser utilizado para as impressões em 3D, uma vez que se buscava redução de custos e mantendo a qualidade simultaneamente. Depois de impressas, o conjunto de peças foi montado e um sistema elétrico foi desenvolvido através de uma placa de Arduíno e sensores para permitir a movimentação da Gripper e a realização das tarefas a ela designadas.The aim of this master dissertation is the development of a Low Cost robotic Gripper for manipulated objects, from 3D printing. To optimize time and research material, an existing 3 finger claw design was used. This project has been redesigned in SolidWorks making adaptations necessary to reduce manufacturing costs while ensuring the quality required for changes as functions assigned to it. The first change identified was the reduction in the number of fingers to 2, since to grasp small medium objects there is no need for a finger anymore. After that, the other items were resized and CAD simulations were performed after checking for possible design failures. After the necessary simulations and adjustments, a study was performed to define the filament to be used for 3D printing as it sought to reduce costs and maintain quality simultaneously. After selecting, the set of parts was assembled and an electrical system was developed through an Arduino board and sensors to allow the Claw to move and perform the tasks assigned to it.Lima, JoséSantos, Cláudia Gomes de OliveiraBiblioteca Digital do IPBSantos, João Victor Gomes2020-03-18T11:40:26Z202020182020-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10198/21048TID:202460134porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-11-21T10:47:42Zoai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/21048Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T23:12:11.033964Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
title Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
spellingShingle Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
Santos, João Victor Gomes
Gripper
Impressão 3D
Arduino
Low cost
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
title_short Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
title_full Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
title_fullStr Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
title_full_unstemmed Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
title_sort Desenvolvimento de Gripper Low Cost para manipulador robótico baseado em impressão 3D
author Santos, João Victor Gomes
author_facet Santos, João Victor Gomes
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Lima, José
Santos, Cláudia Gomes de Oliveira
Biblioteca Digital do IPB
dc.contributor.author.fl_str_mv Santos, João Victor Gomes
dc.subject.por.fl_str_mv Gripper
Impressão 3D
Arduino
Low cost
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
topic Gripper
Impressão 3D
Arduino
Low cost
Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e Tecnologias
description Mestrado de dupla diplomação com a Associação Educativa Evangélica - UniEvangélica
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018
2020-03-18T11:40:26Z
2020
2020-01-01T00:00:00Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10198/21048
TID:202460134
url http://hdl.handle.net/10198/21048
identifier_str_mv TID:202460134
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799135392651280384

Registros relacionados