Sistemas Multiagente para Componentes Mecatrónicos: Optimização e Análise

• Autor(a) principal: Martins, Jorge Emanuel Marçal
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/31867
• topic: Manufatura; Sistemas Distribuídos; Sistemas Multiagente; Reconfigurabilidade; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Os sistemas de manufatura, na sua origem, tinham como objetivo produzir em massa produtos padronizados. No entanto, a diminuição dos ciclos de vida de muitas gamas de produtos e o aumento da diversidade e exigência do mercado, levaram ao aparecimento de novas abordagens nos sistemas de manufatura. Com estes novos sistemas de manufatura, têm surgido novos paradigmas que apresentam como principais características a robustez, reconfigurabilidade e a flexibilidade. Estes novos sistemas baseiam-se em sistemas de controlo distribuídos, ao contrário dos tradicionais que se baseiam em sistemas centralizados. Muitos destes novos paradigmas usam tecnologia baseada em agentes. Estes novos paradigmas, quando bem implementados, apresentam um desempenho flexível, robusto, adaptativo e tolerante a falhas. Este trabalho faz uma análise ao sistema multiagente IADE, desenvolvido no projeto FP7-IDEAS, com o objetivo de melhorar o seu desempenho, escalabilidade e usabilidade. A arquitetura proposta apresenta uma solução com especial foco nas Skills, que são uma ontologia usada pelo IADE, e no seu processo de execução. Esta arquitetura foi testada num ambiente virtual e o seu desempenho foi comparado com o desempenho da arquitetura em estudo.