Estágio Agix Innovative engineering
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10400.26/31622 |
Resumo: | O presente relatório de estágio é desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Estágio do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial, tendo como objetivo apresentar e descrever o trabalho realizado durante o estágio realizado na AGIX - Innovative Engineering, enquadrando as várias atividades desenvolvidas pela empresa, tais como produção de soluções de automação e robótica industrial e monitorização. O estágio, com a duração de 9 meses, teve lugar na sede da empresa e nas instalações dos clientes onde foram prestados os serviços solicitados. Durante o estágio surgiu a oportunidade de desenvolver um projeto de automação industrial, que consistiu na realização de um banco de ensaios para testar a abertura de cápsulas de café. Neste projeto, contribuí com a elaboração do esquema elétrico e programação do automatismo, bem como a elaboração de outras tarefas técnicas e de gestão do projeto, tais como encomendas e montagens. Ainda no que diz respeito ao desenvolvimento de outros projetos, tive a oportunidade de participar ativamente em diversas fases do seu desenvolvimento, designadamente na parte mecânica e elétrica. Relativamente a esta última fui orientado para realizar as seguintes tarefas: eletrificações dos quadros elétricos; eletrificação dos mais variados componentes alusivos a cada projeto; e posteriormente participar nos respetivas validações e ensaios de cada projeto. As empresas têm cada vez mais necessidade de monitorizar os dados de fabrico, surgindo a oportunidade de desenvolver projetos de monitorização industrial, os quais consistem na recolha de sinais com a utilização de métodos mais adequados a cada aplicação. Posteriormente à recolha de sinais, é realizado o tratamento dos sinais para a monitorização. Este último é feito com recurso a controladores lógicos programáveis (PLC - Programmable Logic Controller). Ainda, durante o estágio também participei na montagem de um robô colaborativo da Universal Robots (UR) da série UR10. Este foi implementado para facilitar a colocação e remoção de um objeto dentro de um comando numérico computadorizado (CNC). Nesta Estágio AGIX | Innovative Engineering VII montagem, foi-me atribuído a tarefa que consistiu em efetuar a aquisição e interligação de sinais entre o robô e a CNC. Para que pudesse realizar o serviço de montagem do robô colaborativo com qualidade e segurança houve necessidade de expandir os conhecimentos, efetuando formação com a duração de uma semana na sede da UR em Barcelona |
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Estágio Agix Innovative engineeringProjetoImplementaçãoBanco de EnsaioEletrificaçãoRobôAutomação IndustrialMonitorização IndustrialRobótica ColaborativaDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e InformáticaO presente relatório de estágio é desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Estágio do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial, tendo como objetivo apresentar e descrever o trabalho realizado durante o estágio realizado na AGIX - Innovative Engineering, enquadrando as várias atividades desenvolvidas pela empresa, tais como produção de soluções de automação e robótica industrial e monitorização. O estágio, com a duração de 9 meses, teve lugar na sede da empresa e nas instalações dos clientes onde foram prestados os serviços solicitados. Durante o estágio surgiu a oportunidade de desenvolver um projeto de automação industrial, que consistiu na realização de um banco de ensaios para testar a abertura de cápsulas de café. Neste projeto, contribuí com a elaboração do esquema elétrico e programação do automatismo, bem como a elaboração de outras tarefas técnicas e de gestão do projeto, tais como encomendas e montagens. Ainda no que diz respeito ao desenvolvimento de outros projetos, tive a oportunidade de participar ativamente em diversas fases do seu desenvolvimento, designadamente na parte mecânica e elétrica. Relativamente a esta última fui orientado para realizar as seguintes tarefas: eletrificações dos quadros elétricos; eletrificação dos mais variados componentes alusivos a cada projeto; e posteriormente participar nos respetivas validações e ensaios de cada projeto. As empresas têm cada vez mais necessidade de monitorizar os dados de fabrico, surgindo a oportunidade de desenvolver projetos de monitorização industrial, os quais consistem na recolha de sinais com a utilização de métodos mais adequados a cada aplicação. Posteriormente à recolha de sinais, é realizado o tratamento dos sinais para a monitorização. Este último é feito com recurso a controladores lógicos programáveis (PLC - Programmable Logic Controller). Ainda, durante o estágio também participei na montagem de um robô colaborativo da Universal Robots (UR) da série UR10. Este foi implementado para facilitar a colocação e remoção de um objeto dentro de um comando numérico computadorizado (CNC). Nesta Estágio AGIX | Innovative Engineering VII montagem, foi-me atribuído a tarefa que consistiu em efetuar a aquisição e interligação de sinais entre o robô e a CNC. Para que pudesse realizar o serviço de montagem do robô colaborativo com qualidade e segurança houve necessidade de expandir os conhecimentos, efetuando formação com a duração de uma semana na sede da UR em BarcelonaLopes, Ana Cristina Barata PiresRepositório ComumLuís, Diogo Miguel Silva2020-03-04T11:07:32Z2019-112019-11-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10400.26/31622TID:202450350porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-10-20T10:52:37Zoai:comum.rcaap.pt:10400.26/31622Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T20:37:10.258160Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
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O presente relatório de estágio é desenvolvido no âmbito da unidade curricular de Estágio do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica – Especialidade em Controlo e Eletrónica Industrial, tendo como objetivo apresentar e descrever o trabalho realizado durante o estágio realizado na AGIX - Innovative Engineering, enquadrando as várias atividades desenvolvidas pela empresa, tais como produção de soluções de automação e robótica industrial e monitorização. O estágio, com a duração de 9 meses, teve lugar na sede da empresa e nas instalações dos clientes onde foram prestados os serviços solicitados. Durante o estágio surgiu a oportunidade de desenvolver um projeto de automação industrial, que consistiu na realização de um banco de ensaios para testar a abertura de cápsulas de café. Neste projeto, contribuí com a elaboração do esquema elétrico e programação do automatismo, bem como a elaboração de outras tarefas técnicas e de gestão do projeto, tais como encomendas e montagens. Ainda no que diz respeito ao desenvolvimento de outros projetos, tive a oportunidade de participar ativamente em diversas fases do seu desenvolvimento, designadamente na parte mecânica e elétrica. Relativamente a esta última fui orientado para realizar as seguintes tarefas: eletrificações dos quadros elétricos; eletrificação dos mais variados componentes alusivos a cada projeto; e posteriormente participar nos respetivas validações e ensaios de cada projeto. As empresas têm cada vez mais necessidade de monitorizar os dados de fabrico, surgindo a oportunidade de desenvolver projetos de monitorização industrial, os quais consistem na recolha de sinais com a utilização de métodos mais adequados a cada aplicação. Posteriormente à recolha de sinais, é realizado o tratamento dos sinais para a monitorização. Este último é feito com recurso a controladores lógicos programáveis (PLC - Programmable Logic Controller). Ainda, durante o estágio também participei na montagem de um robô colaborativo da Universal Robots (UR) da série UR10. Este foi implementado para facilitar a colocação e remoção de um objeto dentro de um comando numérico computadorizado (CNC). Nesta Estágio AGIX | Innovative Engineering VII montagem, foi-me atribuído a tarefa que consistiu em efetuar a aquisição e interligação de sinais entre o robô e a CNC. Para que pudesse realizar o serviço de montagem do robô colaborativo com qualidade e segurança houve necessidade de expandir os conhecimentos, efetuando formação com a duração de uma semana na sede da UR em Barcelona |
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