Estudo e implementação do mecanismo de direção mais eficiente no protótipo UBICAR

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Oliveira, André Rafael Coutinho de
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.6/5909
Resumo: Neste trabalho são estudados quatro tipos de mecanismos de direção possíveis de implementar no UBICAR mediante os seguintes fatores: menor erro possível, menor peso, maior facilidade de fabricação, fiabilidade e pouca sensibilidade. Para encontrar o mecanismo com menor erro foi elaborado e utilizado um programa em MATLAB para fornecer os tamanhos ideais para as barras do mecanismo. O melhor mecanismo e o que foi implementado foi o mecanismo do triângulo, que levou a uma melhoria de resultados em prova.
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