Dispositivo de Selagem para Manipulador Industrial
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
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Barone, Lucas CalientoInoue, Roberto Santoshttp://lattes.cnpq.br/6221209121565990http://lattes.cnpq.br/33922603978127335780a913-45b1-4c16-80ee-8835bc94a99e2021-03-13T20:27:14Z2021-03-13T20:27:14Z2019-12-10BARONE, Lucas Caliento. Dispositivo de Selagem para Manipulador Industrial. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2019. Disponível em: https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/13972.https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/13972-Há gerações o ser humano tem buscado maneiras de facilitar seu trabalho, sendo a automação industrial uma delas. Neste contexto, os braços robóticos são utilizados para reproduzir tarefas manuais com maior eficiência, como no processo de selagem utilizado na aeronáutica. O processo de selagem, ao ser aplicado em junções, rebites, furos e dobras; é responsável por confinar fluidos, manter a pressurização e adicionar suavidade aerodinâmica à superfícies expostas, como nas asas do avião. Assim, a automatização desse processo é de suma importância a fim de que ela desempenhe corretamente suas funções. Desta forma, este trabalho propõe desenvolver algoritmos que sejam capaz de automatizar este processo para qualquer tipo de asa. Utilizou-se o MATLAB e o sensor de laser Hokuyo UST-10LX para a identificação do ponto de interesse a ser selado; e o Arduino IDE, Python integrado ao ROS (Robot Operating System) e células de carga, para mensurar a força no bico de aplicação de selagem. Os resultados dos testes do laser pelo MATLAB e dos testes dos sensores de força, demonstram tecnologias que podem auxiliar na selagem automática. Essas soluções poderão futuramente ser integrados em manipuladores robóticos para se automatizar o processo por inteiro de selagem.Não recebi financiamentoporUniversidade Federal de São CarlosCâmpus São CarlosEngenharia Elétrica - EEUFSCarAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessManipulador IndustrialROSCélulas de cargaSelagem AutomáticaENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSDispositivo de Selagem para Manipulador IndustrialSealing device for industrial manipulatorinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis6006008e35bea9-d02a-42f3-a4c3-a40159edd944reponame:Repositório Institucional da UFSCARinstname:Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR)instacron:UFSCARORIGINALTCC___Lucas_Barone.pdfTCC___Lucas_Barone.pdfTCC em formato de artigo.application/pdf4441871https://repositorio.ufscar.br/bitstream/ufscar/13972/1/TCC___Lucas_Barone.pdfe57b880012434814384bcdb34b2d54cdMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.ufscar.br/bitstream/ufscar/13972/2/license_rdfe39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34MD52TEXTTCC___Lucas_Barone.pdf.txtTCC___Lucas_Barone.pdf.txtExtracted texttext/plain25269https://repositorio.ufscar.br/bitstream/ufscar/13972/3/TCC___Lucas_Barone.pdf.txtb88a4241ddc60840ed6ad05f6f468175MD53THUMBNAILTCC___Lucas_Barone.pdf.jpgTCC___Lucas_Barone.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg22752https://repositorio.ufscar.br/bitstream/ufscar/13972/4/TCC___Lucas_Barone.pdf.jpga03b8695440ebc2c62dfd5e6ed9abf1bMD54ufscar/139722023-09-18 18:32:07.54oai:repositorio.ufscar.br:ufscar/13972Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufscar.br/oai/requestopendoar:43222023-09-18T18:32:07Repositório Institucional da UFSCAR - Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR)false |
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