Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2011 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1616958 |
Resumo: | Orientadores: João Maurício Rosário, Humberto Ferasoli Filho |
id |
UNICAMP-30_435217bec3f3d972a8e48fea8600d480 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai::844218 |
network_acronym_str |
UNICAMP-30 |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository_id_str |
|
spelling |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomosSoftware platform for autonomous mobile robot navigation and collaborationRobôs móveisNavegação de robôs móveisSistemas colaborativosRobôs - ProgramaçãoSoftware - ReutilizaçãoMobile robotMobile robot navigationCollaboration systemsRobots - ProgrammingSoftware - ReuseOrientadores: João Maurício Rosário, Humberto Ferasoli FilhoDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: A navegação e a colaboração são aspectos importantes da robótica móvel. A navegação confere aos robôs móveis as habilidades básicas de interação com o ambiente, os obstáculos e agentes nele situado. Já a colaboração permite que os robôs coordenem sua navegação e interação com o ambiente de forma que os permita realizar tarefas complexas de forma rápida e eficiente. Neste trabalho de pesquisa foi desenvolvida uma plataforma de software que oferece suporte a algumas técnicas tradicionais de navegação e colaboração de robôs móveis. Com esta plataforma, é possível programar diferentes robôs com os mesmos componentes de software, o que reduz o tempo de desenvolvimento do aplicativo ao incentivar o reuso de software. Além disso, as técnicas de navegação e colaboração fornecidas pela plataforma amenizam o esforço em desenvolver o software de controle para robôs móveis colaborativos, pois a plataforma permite que o usuário concentre seus esforços na solução dos problemas pertinentes a aplicação do robô, uma vez que as técnicas de navegação e colaboração são fornecidas pela plataformaAbstract: The navigation and collaboration are important aspects of mobile robotics. The navigation provides to mobile robots the basic skills of interaction with the environment, and the obstacles and agents located therein. The collaboration allows the robots to coordinate their navigation and interaction with the environment in a way that enables them to per-form complex tasks quickly and efficiently. This research project developed a software plat-form that supports some traditional navigation techniques and collaboration of mobile robots. With this platform, different robots can be programmed with the same software components, reducing the application's development time by encourage software reuse. Furthermore, the techniques of navigation and collaboration provided by the platform alleviate the effort to develop the control software for collaborative mobile robots, because the plat-form allows the user to focus their efforts on solving the problems relevant to the robot's application, since the navigation techniques and collaboration are provided by the platformMestradoMecânica dos Sólidos e Projeto MecânicoMestre em Engenharia Mecânica[s.n.]Rosário, João Maurício, 1959-Ferasoli Filho, HumbertoPaiva, Ely Carneiro deMelo, Leonimer Flavio deUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASAlves, Silas Franco dos Reis2011info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf97 p. : il.https://hdl.handle.net/20.500.12733/1616958ALVES, Silas Franco dos Reis. Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos. 2011. 97 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1616958. Acesso em: 3 set. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/844218porreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2017-02-18T06:30:30Zoai::844218Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2017-02-18T06:30:30Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos Software platform for autonomous mobile robot navigation and collaboration |
title |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos |
spellingShingle |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos Alves, Silas Franco dos Reis Robôs móveis Navegação de robôs móveis Sistemas colaborativos Robôs - Programação Software - Reutilização Mobile robot Mobile robot navigation Collaboration systems Robots - Programming Software - Reuse |
title_short |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos |
title_full |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos |
title_fullStr |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos |
title_full_unstemmed |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos |
title_sort |
Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos |
author |
Alves, Silas Franco dos Reis |
author_facet |
Alves, Silas Franco dos Reis |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Rosário, João Maurício, 1959- Ferasoli Filho, Humberto Paiva, Ely Carneiro de Melo, Leonimer Flavio de Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Alves, Silas Franco dos Reis |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Robôs móveis Navegação de robôs móveis Sistemas colaborativos Robôs - Programação Software - Reutilização Mobile robot Mobile robot navigation Collaboration systems Robots - Programming Software - Reuse |
topic |
Robôs móveis Navegação de robôs móveis Sistemas colaborativos Robôs - Programação Software - Reutilização Mobile robot Mobile robot navigation Collaboration systems Robots - Programming Software - Reuse |
description |
Orientadores: João Maurício Rosário, Humberto Ferasoli Filho |
publishDate |
2011 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2011 |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1616958 ALVES, Silas Franco dos Reis. Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos. 2011. 97 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1616958. Acesso em: 3 set. 2024. |
url |
https://hdl.handle.net/20.500.12733/1616958 |
identifier_str_mv |
ALVES, Silas Franco dos Reis. Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos. 2011. 97 p. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1616958. Acesso em: 3 set. 2024. |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/844218 |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf 97 p. : il. |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
[s.n.] |
publisher.none.fl_str_mv |
[s.n.] |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) instacron:UNICAMP |
instname_str |
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
instacron_str |
UNICAMP |
institution |
UNICAMP |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
repository.mail.fl_str_mv |
sbubd@unicamp.br |
_version_ |
1809189068841418752 |