Investigação da sintonia de controladores fracionários por realimentação

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sassaki, Guilherme Koiti Tanaka
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM)
Texto Completo: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6973
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Cid Marcos Gonçalves Andrade
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spelling Investigação da sintonia de controladores fracionários por realimentaçãoControladores fracionáriosSistemas de controle - Malha fechadaControladores programáveis629.8EngenhariasEngenharia QuímicaOrientador: Prof. Dr. Cid Marcos Gonçalves AndradeDissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2019A utilização do cálculo fracionário possibilita expressar fenômenos da natureza de forma mais precisa quando comparado ao cálculo convencional, portanto, pode ser útil quando aplicado a um sistema de controle. Este trabalho apresenta e analisa o processo de simulação de um sistema de controle por feedback tanto pelo método de Ziegler-Nichols em malha aberta, conhecido método de ordem inteira, como por dois métodos de ordem fracionária: de Padula e de Valério. Uma característica comum a estes três métodos é que todos usam a função transferência do processo no modelo FOPDT. Os resultados adquiridos desta simulação serão comparados por meio de critérios conhecidos, como o ISE, IAE, e ITAE para verificar qual método apresentou melhor desempenhoThe application of the fractional calculus allowed to express a natural phenomenon more precisely than conventional calculus. Therefore, it can be useful when applied in a control system. This work presents and analyzes the simulation of a feedback control system tuned by Ziegler-Nichols', a well-known integer order method, and by two fractional order methods: Padula's and Valerio's. An interesting property that all this methods have in common is that the process transfer functions are expressed by a FOPDT model. The results acquired by simulation will be compared by good control criterea, such as ISE, IAE and ITAE to verify which method presented best performance113 f. : il. (algumas col.).Universidade Estadual de MaringáDepartamento de Engenharia QuímicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia QuímicaMaringá, PRCentro de TecnologiaAndrade, Cid Marcos GonçalvesAlcantara, Glaucio Pedro deAlves, Abel FidalgoSassaki, Guilherme Koiti Tanaka2022-12-13T18:08:17Z2022-12-13T18:08:17Z2019info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfSASSAKI, Guilherme Koiti Tanaka. Investigação da sintonia de controladores fracionários por realimentação. 2019. 113 f. Dissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2019, Maringá, PR.http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6973info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM)instname:Universidade Estadual de Maringá (UEM)instacron:UEM2024-09-18T13:08:59Zoai:localhost:1/6973Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.uem.br:8080/oai/requestopendoar:2024-09-18T13:08:59Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM) - Universidade Estadual de Maringá (UEM)false
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